Automazione industriale - Lezioni 17-32

Come è strutturata la rete di comunicazione in un sistema complesso a cui è applicata l'Automazione?. Una unica rete aziendale che connette tutti i livelli del sistema complesso senza vincoli gerarchici. Una rete a livello di campo, separata da un'altra rete a livello di cella, a sua volta indipendente dalla dorsale aziendale. Una rete a livello di campo, interconnessa ad una rete a livello di cella, interconnessa ad una dorsale aziendale. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Cosa è un protocollo di rete?. è un protocollo che può essere solo connection-less, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti e controllo della congestione, ma offre possibilità di gestione della qualità di servizio. è un protocollo che può essere connection-less o connection-oriented, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Non offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti, offre controllo della congestione e gestione della qualità di servizio. Nessuna delle altre risposte è corretta. è un protocollo che può essere solo connection-oriented, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti, non offre controllo della congestione e gestione della qualità di servizio.

Quali sono le possibili modalità di configurazione di una rete di comunicazione?. A bus o a stella. Punto-punto o a bus. A stella o ad albero. Nessuna delle altre risposte è corretta.

In un protocollo di comunicazione, il livello di messaggio si occupa. In un protocollo di comunicazione, il livello di messaggio si occupa. della definizione dei servizi per l'utente. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

L'Internet Protocol (IP) è un protocollo di comunizione di livello. Rete. Fisico. Trasporto. Linea.

In un protocollo di comunicazione, il livello fisico si occupa. della corretta trasmissione di pacchetti di dati tra nodi adiacenti e controllo di accesso al mezzo. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

In un protocollo di comunicazione, il livello di linea si occupa. della corretta trasmissione di pacchetti di dati tra nodi adiacenti e controllo di accesso al mezzo. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione.

In un protocollo di comunicazione, il livello di rete si occupa. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso.

In un protocollo di comunicazione, il livello di trasporto si occupa. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

In un protocollo di comunicazione, il livello di sessione si occupa. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della definizione dei servizi per l'utente.

In un protocollo di comunicazione, il livello di presentazione si occupa. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. della definizione dei servizi per l'utente.

Il Transmission Control Protocol (TCP) è un protocollo di comunicazione di livello. Messaggio. Trasporto. Rete. Linea.

Quale, tra i seguenti, non è un bus industriale?. Fieldbus. Sensorbus. Devicebus. Actuatorbus.

Cosa è un bus di campo?. Il bus di campo (o fieldbus) è una rete di computer industriali per il controllo distribuito di tipo real-time. Il bus di campo (o fieldbus) è una coppia di computer industriali per il controllo distribuito di tipo real-time. Il bus di campo (o fieldbus) è un unico computer industriale per il controllo centralizzato di tipo real-time. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio tra un bus industriale e una comunicazione seriale RS-232?. semplicità della connessione: due soli fili portano i segnali ed in alcuni casi anche l'energia elettrica per l'alimentazione dei dispositivi locali di elaborazione. riduzione della complessità degli elementi interconnessi dovuta alla inferiore capacità computazionale degli end point. standardizzazione: il protocollo di comunicazione è standard e quindi non proprietario. Permette inoltre la connessione di dispositivi di fabbricazione diversa. risparmio sui costi di cablaggio e di manutenzione (fino al 40%).

Quali sono i parametri che caratterizzano l'azione di intervento di un regolatore di tipo continuo?. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da 2 parametri liberi: il tempo dell'azione derivativa e il tempo dell'azione integrale. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da un parametro fondamentale: la costante di tempo del polo all'origine. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da 3 parametri liberi: costante proporzionale, la costante derivativa e la costante integrativa. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Nel controllo a controreazione, quali tra le seguenti, non è una prestazione da raggiungere necessariamente?. minimizzazione dello scostamento fra l'andamento desiderato della variabile di comando e quello della variabile controllata. attenuazione dell'effetto dei disturbi. errore nullo nel raggiungimento del valore desiderato di ampiezza costante della variabile controllata nel funzionamento a regime permanente. minimizzare il numero di poli a denominatore del controllore.

Quali sono le prestazioni che possono essere ottenute applicando i diversi tipi di regolatori?. Un regolatore continuo è in grado mantenere la variabile controllata ad un valore medio costante. Un regolatore a relè è in grado di attenuare sensibilmente le oscillazioni di un regolatore a relè. Un regolatore continuo ottiene prestazioni migliori rispetto ad un regolatore a relè solo se il sistema da controllare è sovradimensionato. Un regolatore a relè è in grado mantenere la variabile controllata ad un valore medio costante. Un regolatore continuo è in grado di attenuare sensibilmente le oscillazioni di un regolatore a relè. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quale è la differenza funzionale fra un regolatore a relè e un regolatore di tipo continuo?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un regolatore a relè si accende e si spegne, quindi non controlla continuamente il processo, ma lo fa solo quando è acceso, quando è spento il sistema evolve senza alcun controllo. Un regolatore a relè funziona esclusivamente con sensori continui, mentre un regolatore continuo utilizza esclusivamente sensori a soglia. Il regolatore a relè è in grado di impostare solo due valori di ingresso (ON/OFF), mentre il regolatore di tipo continuo può impostare un range di valori di ingresso.

Come vengono suddivisi i regolatori industriali sulla base del loro principio di funzionamento?. In base al tipo di tecnologia di fabbricazione: elettronici, elettrici, meccanici, idraulici o pneumatici. Nessuna delle altre risposte è corretta. In base ai tipi di sensori: digitale, analogico o a protocollo. In base al tipo di attuazione: ON/OFF (ad es. a relè) o di tipo continuo (ad es. PID).

Quale è la funzione di un regolatore industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Migliorare le prestazioni della risposta a regime (attenuando l'errore) e il relativo transitorio (tempo di risposta, tempo di assestamento, tempo all'emivalore e eventuale sovraelongazione). Migliorare solo le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore). Migliorare le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore) e il relativo transitorio (massimizzando il tempo di risposta, il tempo di assestamento, il tempo all'emivalore e l'eventuale sovraelongazione).

In quali termini si valutano le prestazioni dinamiche di un elemento controllato?. Data una risposta al gradino, si valuta il transitorio analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Nessuna delle altre risposte è corretta. Data una risposta ad una rampa, si valuta a regime, analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Data una risposta sinusoidale, si valuta il transitorio, analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione.

In quali termini si valutano le prestazioni statiche di un elemento controllato?. Si valuta, nel transitorio, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Si valuta, a regime, il valore assoluto dell'errore inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Si valuta, a regime, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Che tipi di disturbi devono essere presi in considerazione?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Disturbi in ingresso, in uscita o di stato. Disturbi di comando, di controllo o di coordinamento. Disturbi prevedibili, casuali e strutturali.

Quali sono le variabili di un elemento singolo?. Variabili di ingresso (o di comando), variabili di uscita (o interne, o controllate) e disturbi. Nessuna delle altre risposte è corretta. Variabili di controllo (o di comando), variabili di coordinamento (o controllate) e variabili di disturbo. Variabili permanenti, variabili prevedibili e variabili casuali.

Un diagramma strutturato secondo lo schema circuitale di un dispositivo di controllo a relè è tipico per quale linguaggio?. Structurated Text. Ladder diagram. Functional Block Diagram. Instruction List.

Nella predisposizione dei parametri di un PID secondo criteri sistematici, il modello semplificato è dato da: Dalla funzione di trasferimento approssimata, con un grado del polinomio a denominatore fino al terzo grado. Dalla sola dinamica principale. Dalla dinamica principale e dalla dinamica secondaria, ulteriormente semplificabile con un ritardo. Due poli complessi coniugati e uno zero.

Quale è il significato dell'azione proporzione, dell'azione integrale e dell'azione derivativa e quali sono i loro effetti?. L'azione proporzionale agisce sulla derivata del segnale di errore. L'azione integrale agisce sul suo valore istantaneo del segnale di errore e l'azione derivativa agisce sull'integrale nel tempo del segnale di errore. L'azione integrale genera instabilità dovuta alla presenza di rumore di misura e deve essere applicata con cautela. Nessuna delle altre risposte è corretta. L'azione proporzionale agisce in maniera proporzionale all'errore in ingresso al controllore. L'azione integrale permette di soddisfare la specifica sul valore dell'errore a regime permanente, ma determina un rallentamento del transitorio rispetto a quello che aveva l'elemento in esame nel controllo a catena aperta. Un parziale miglioramento del comportamento in transitorio è ottenuto con l'azione derivativa. L'azione proporzionale agisce sull'integrale nel tempo del segnale di errore. L'azione integrale agisce agisce sul valore istantaneo del segnale di errore. L'azione derivativa agisce sul valore della variabile controllata. La componente proporzionale genera instabilità dovuta alla presenza di rumore di misura e deve essere applicata con cautela.

Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene realizzato un regolatore industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo serie o parallelo. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e attrattore. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo elettronico o meccanico. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e a gradino. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo gerarchico o lineare. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a gradino e isteresi.

Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene applicata l'azione derivativa?. L'azione derivativa è approssimata attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta un polo ed uno zero, il secondo presenta due poli e uno zero. L'azione derivativa è realizzata in maniera esatta attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta due poli, il secondo presenta due poli e uno zero. L'azione derivativa è approssimata attraverso un filtro del secondo o del terzo ordine che coprono fino al doppio della banda del segnale da derivare. Il primo presenta due elementi: un polo ed uno zero, il secondo presenta tre elementi: due poli e uno zero. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Cosa si intende per il tempo della azione derivativa di un PID?. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione integrale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è data dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione integrale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino.

Cosa si intende per il tempo della azione integrale di un PID?. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione derivativa quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione derivativa quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del tempo della azione integrale?. Aumenta il tempo della azione derivativa. Aumentano la rapidità di risposta e il margine di stabilità. Diminusice la rapidità di risposta. Diminuiscono la rapidità di risposta e il margine di stabilità.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del tempo della azione derivativa?. Diminusice la rapidità di risposta. Aumenta il tempo della azione integrale. Diminuisce il margine di stabilità. Aumentano la rapidità di risposta e il margine di stabilità.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del guadagno proporzionale?. Aumenta il tempo della azione integrale. Aumenta il margine di stabilità. Diminusice la rapidità di risposta. Aumenta la rapidità di risposta.

In fase di autotuning di un regolare PID quale, tra le seguenti, non è una perturbazione normalmente utilizzata?. Sequenza di impulsi. Rampa lineare. Composizione di sinusoidi di ampiezza predefinita e di pulsazione nota sfasate reciprocamente in moda da mantenere l'escursione entro limiti predeterminati. Gradino.

Quale è il ciclo di elaborazione di un programma per PLC?. Lettura ingressi, Attesa, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione, Attesa. Lettura ingressi, Attesa, Elaborazione, Scrittura Uscite. Lettura ingressi, Elaborazione, Attesa, Scrittura Uscite. Lettura ingressi, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione.

Quale è la funzione di una rete logica e di un controllore a logica programmabile (PLC)?. La rete logica è un dispositivo di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche. Il PLC è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali. Nessuna delle altre risposte è corretta. La rete logica è un dispositivo di elaborazione di tipo analogico realizzato con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni complesse. Il PLC è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali. Il PLC è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettrici in grado di svolgere funzioni di porte logiche. La rete logica è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali.

Come è realizzata una rete logica e un PLC?. La rete logica è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici. Il PLC è un computer industriale specializzato. Nessuna delle altre risposte è corretta. La rete logica è un dispositivo di tipo analogico realizzato con circuiti elettronici. Il PLC è un computer industriale specializzato. Il PLC è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici. La rete logica è un computer industriale specializzato.

In quali applicazioni è preferibile utilizzare una rete logica?. In quelle che richiedono un tepo di risposta molto basso e quindi non garantibile da un PLC che richiede un minimo tempo di elaborazione delle microistruzioni. In tutte quelle che richiedono un aggiornamento continuo della azione di controllo. Nessuna delle altre risposte è corretta. In tutte quelle che richiedono una continua espansione delle funzionalità, degli ingressi e delle uscite.

In quali classi sono suddivise le schede di ingresso di un PLC?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Schede analogiche, digitali o con protocollo di comunicazione. Schede grafiche, di rete, audio e USB. Schede di comunicazione, speciali, di conteggio, PID e controllo assi.

Quali sono gli elementi che compongono un PLC?. Rack, alimentazione, CPU, memorie, batteria tampone, real time clock, moduli di I/O, moduli dedicati, interfacce di comunicazione. Resistenze, condensatori, diodi, induttanze, triodi, led, piste in rame. Nessuna delle altre risposte è corretta. Attuatori, sensori, dispositivo di elaborazione della azione di controllo e sistema da controllare.

In quali classi sono suddivise le schede di uscita di un PLC?. Schede di comunicazione, speciali, di conteggio, PID e controllo assi. Schede grafiche, di rete, audio e USB. Nessuna delle altre risposte è corretta. Schede analogiche, digitali o con protocollo di comunicazione.

Quali tipi di memorie utilizza un PLC?. EEPROM di sola lettura, ospita il sistema operativo; RAM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; ROM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita. Nessuna delle altre risposte è corretta. ROM di sola lettura, ospita il sistema operativo; EEPROM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; RAM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita. RAM di sola lettura, ospita il sistema operativo; SDRAM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; DRAM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita.