Automazione industriale - Lezioni 33-48

Nei PLC, il linguggio IL è. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni.

Un programma strutturato in modo analogo al Pascal, è tipico per quale dei seguenti linguaggi?. Functional Block Diagram. Structurated Text. Ladder diagram. Instruction List.

Nei PLC, il linguggio LD è. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria.

Quale, tra i seguenti, è un programma strutturato in modo analogo ad un liguaggio assemblativo. Functional Block Diagram. Structurated Text. Instruction List. Ladder diagram.

Un diagramma strutturato a blocchi come un diagramma circuitale di elemementi logici semplici (and, or) o più sofisticati (flip-flop) è tipico per quale linguaggio?. Functional Block Diagram. Structurated Text. Instruction List. Ladder diagram.

Nei PLC, il linguaggio ST è. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè.

Nei PLC, il linguggio FBD è. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati.

Nei PLC, il linguggio SFC è. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè.

Quale, tra i seguenti, è un linguaggio di programmazione dei PLC non grafico?. IL. LD. SFC. FBD.

Quali, tra le seguenti affermazioni, non descrive il GRAFCET?. è un linguaggio standard di specifica da cui prende le mosse il sequential function chart di tipo top-down. è un linguaggio che presenta una sintassi molto precisa per definire gli stati, le transizioni ed i collegamenti. è una evoluzione industriale delle reti di petri. è un linguaggio grafico per la programmazione dei regolatori PID.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti gli stati è sbagliata?. all'avvio del programma, ogni stato viene attivato per un ciclo di controllo. un algoritmo di controllo è attivo quando il sistema si trova in uno stato. ad ogni stato vanno associate le azioni da intraprendere quando l'elemento o il sistema da controllare è in quello stato. due stati vanno sempre separati da una transizione.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti le transizioni è sbagliata?. uno stato deve avere una transizione in ingresso ed una in uscita. due transizioni successive non separate da uno stato non sono possibili. ad ogni transizione va associata una sola condizione che ne determina l'attivazione (passaggio ad un nuovo stato). una transizione connette due stati.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la abilitazione delle transizioni è sbagliata?. una transizione diventa attiva quando è abilitata e la condizione associata è verificata. una transizione abilitata determina il cambio di stato. una transizione attiva determina il cambio di stato. una transizione si dice abilitata quando lo stato di partenza è attivo.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la inizializzaione è sbagliata?. occorre definire gli stati attivi all'inizio del funzionamento. gli stati iniziali sono attivati da una transizione iniziale. gli stati iniziali possono essere più di uno. gli stati iniziali si indicano con due quadretti uno dentro l'altro.

Nel "GRAFCET", a cosa serve la struttura a semaforo?. Nessuna delle altre risposte è corretta. A determinare gli stati iniziali di risorse condivise. A decidere se una transizione è attiva oppure abilitata. A gestire l'accesso ad una risorsa in maniera mutuamente esclusiva.

Un sensore. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato.

Dato un sensore, la sensibilità è. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare.

Come sono suddivisi i dispositivi e il software di controllo?. In base al tipo di ingresso: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. Ad aria in pressione, a tensione continua, a tensione modulata o corrente continua. Nessuna delle altre risposte è corretta. I dispositivi di elaborazione possono essere centrali, distribuiti o locali.

Cosa è un trasduttore?. Un trasduttore è un elemento in grado di misurare il valore del segnale di ingresso e trasmettere su una rete di telecomunicazione. Un trasduttore è un elemento in grado di trasformare il segnale in ingresso da un dominio analogico ad un dominio digitale. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un trasduttore è un elemento in grado di trasformare il segnale in ingresso da un dominio di partenza (ad es. meccanico) ad un dominio di arrivo (ad es. elettrico).

Come viene classificata la strumentazione?. Tester, oscilloscopi e saldatori. Nessuna delle altre risposte è corretta. Dispositivi di misura, attuatori, dispositivi di elaborazione della azione di controllo e sistemi informatici e di telecomunicazione. Computer, bus di campo, alimentazioni e moduli di espansione.

Dato un sensore, la precisione è. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare.

Dato un sensore, la sua risoluzione è. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate.

Un trasduttore. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia.

Dato un sensore, la risoluzione del convertitore è. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate.

Come vengono suddivisi i dispositivi di misura?. In base al tipo di ingresso: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. In base al tipo di uscita: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. Nessuna delle altre risposte è corretta. In base alla tecnologia: idraulico, pneumatico, elettrico, meccanico.

Quale è la struttura di un dispositivo di misura?. La grandezza da misurare va in input ad un sensore, quindi ad un dispositivo di amplificazione e quindi ad un dispositivo di adattamento del segnale per una eventuale trasmissione. La grandezza da misurare va in input ad un attuatore, quindi quindi ad un dispositivo di amplificazione, poi ad un sensore e quindi ad un dispositivo di adattamento del segnale per una eventuale trasmissione. La grandezza da misurare viene inviata da un sistema di trasmissione, viene quindi amplificata e data in ingresso dispositivo di adattamento del segnale ed ad un sensore. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quali sono i tipi di attuatori più diffusamente utilizzati?. Attuatori propriamente detti (on/off, moto continuo, moto incrementale) e azionamenti (elettrici, idraulici, pneumatici). Nessuna delle altre risposte è corretta. ad aria in pressione, a tensione continua, a tensione modulata o corrente continua. In base al tipo di uscita: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali.

Un attuatore. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato.

Quali sono i tipi di attuatori più diffusamente utilizzati?. Sensori, Dispositivi di elaborazione e Reti di telecomunicazione. Muscoli, martinetti idraulici, martelli pneumatici. Nessuna delle altre risposte è corretta. Motori elettrici, attuatori idraulici, attuatori pneumatici.

Quali sono i parametri che contraddistinguono la qualità di un attuatore?. Potenza, Calore, Energia, Temperatura, Umidità, Pressione, Vibrazioni, Intensità, Tensione, Resistenza, Viscosità. Tempo di salita, Tempo all'emivalore, Sovraevolngazione percentuale, Costante di tempo, Tempo di assestamento, Sovraelongazione assoluta, Errore a regime, Durata del transitorio. Disponibilità di energia, Capacità di accumulo, Trasporto di energia, Forza movimento lineare, Coppia movimento rotativo, Sovraccarico, Movimento lineare, Movimento rotatorio, Movimento oscillatorio, Consumo di energia in stato di riposo, Regolazione della forza, Regolazione della velocità, Costi di energia, Influenza della temperatura, Trafilamenti, rischi di incidente. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Che tipo di trasformazione di energia attua un motore elettrico, un motore idraulico e quale è il loro rendimento intrinseco?. I motori elettrici da energia elettrica ad energia cinetica, i motori idraulici da energia fludica ad energia cinetica, con alto rendimenti i primi, e basso rendimento, i secondi. I motori elettrici da energia elettrica ad energia cinetica, i motori idraulici da energia fludica ad energia cinetica, con basso rendimento i primi, e alto rendimento, i secondi. I motori elettrici da energia elettrica ad energia termica, i motori idraulici da energia fludica ad energia chimica, con alto rendimenti i primi, e basso rendimento, i secondi. Nessuna delle altre risposte è corretta.

In cosa consiste la strumentazione smart?. La strumentazione smart fornisce, oltre alla misura della variabile controllata, anche la misura di altre variabili significative per conoscere le condizioni operative dell'apparto su cui è montata. Nessuna delle altre risposte è corretta. La strumentazione smart è esclusivamente digitale ed effettua una data-processing locale utile a fornire in uscita un dato ripulito da eventuali rumori di misura. La strumentazione smart effettua un controllo locale in controreazione pilotabile da un PLC.

Dato un processo DEDS ad anello aperto, allora. il supervisoreè un DEDS che evolve in modo sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il supervisoreè un DEDS che evolve in modo sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraversosegnali. il supervisoreè un DEDS che evolve in modo asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali. il supervisore è un DEDS che evolve in modo asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi.

Dato un processo DEDS ad anello aperto, allora. il controllore è asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il controllore è sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il controllore è asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali. il controllore è sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali.

Qual è la principale vantaggio della rete di Petri rispetto agli automi?. Non vi sono vantaggi. Il concetto di stato in una rete di Petri è centralizzato in un'unica entità. Il concetto di stato in una rete di Petri è distribuito tra le transizioni. Il concetto di stato in una rete di Petri è distribuito tra i posti.

Nelle reti di Petri gli eventi sono associati. Nessua delle precedenti è esatta. a transizioni dello stato. Le reti di Petri sono modelli basati su eventi. a delle entità dette posti.

Quale fra le seguenti definizioni di rete di Petri è corretta?. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuuzione di marcatura, che rappresenta lo stato attuale della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuznione di marcatura, che rappresenta le uscite della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuznione di marcatura, che rappresenta gli ingressi della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una funzione di marcatura, che rappresenta la transizione di stato della rete.

Quando una rete di Petri possiede una struttura di conflitto?. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune più di un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune almeno un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune almeno un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se non hanno in comune un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni.

Nel modello di Petri, le dimensioni delle matrici di input e output sono. entrambe quadrate ma aventi diverse dimensioni. La matrice degli input ha dimensione pari al numero delle transizioni, mentre la matrice degli output ha dimensione pari al numero dei posti. entrambe quadrate ma aventi diverse dimensioni. La matrice degli input ha dimensione pari al numero dei posti, mentre la matrice degli output ha dimensione pari al numero delle tranisizioni. uguali tra e loro. Il numero delle righe è pari al numero dei posti, mentre il numero delle colonne è pari al numero delle transizioni. uguali tra e loro. Il numero delle righe è pari al numero delle transizioni, mentre il numero delle colonne è pari al numero dei posti.

Come cambia la marcatura di una rete di Petri quando scatta una transizione?. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si consumano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si generano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collega la transizione al posto. nessuno delle precedenti è corretta. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si generano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si conusmano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collega la transizione al posto. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si consumano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si generano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collegail posto alla transizione.

Che cosa rapprenta il vettore T-invariante in una rete di Petri?. Un sequenza di transizioni, che una volta eseguita, lascia invariata la marcatura della rete di Petri, riflettendo un comportamento ciclico del sistema. Una configurazione di token nei posti tale da impedire l'esecuzione di ulteriori transizioni. Un sequenza di transizioni, che una volta eseguita, lascia cambia la marcatura iniziale della rete di Petri. Un insieme di posti che contiene lo stesso numero di token dopo l'esecuzione di un insieme specifico di transizioni.

In una rete di Petri, l'albero di copertura contiene: i posti con marcatura sono limitati. un numero infinito di nodi. un solo nodo. un numero finito di nodi.

Come si chiama la strategia di sviluppo di un albero di raggiungibilità?. Depth-first. Depth-tree. Depth-fish. Fifo.

L'albero di raggiungibilità non permette di studiare. limitezza della rete. raggiungibilità della rete. vivezza della rete. spazio degli stati di reti complesse.

Che cosa si intende con il termine albero di raggiungibilità?. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le sequenze di scatti, ma non le marcature raggiungibili. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le marcature raggiungibili, ma non le sequenze di scatti. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le marcature raggiungibili e le sequenze di scatti. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente solo alcune marcature raggiungibili e le sequenze di scatti.

Nell'approccio funzionale di una rete di Petri, quale aspetto del sistema viene principalment enfatizzato?. La rappresentazione visiva del sistema e la sua struttura topologica. L'analisi del comportamento temporale e delle performance del sistema. La descrizione delle funzioni o delle operazioni eseguite dal sistema e delle loro relazioni di dipendenza. La quantità di risore consumate e prodotte dal sistema durante il suo funzionamento.

Quali fra i seguenti modelli di controllo può meglio rappresentare la media pesata?. Nessuna delle precedenti. Un sistema controllato in retroazione positiva. Un sistema controllato in anello aperto. Un sistema controllato in controreazione.

Quale fra le seguenti assunzioni non deve essere considerata per usare una media adattativa?. L'errore di misura deve avere media nulla. L'errore di misura e l'errre di staima sono correlati. L'errore di misura e l'errre di staima non sono correlati. L'errore di misura non introduce un errore costante.

Che cosa si intende per media adattativa?. Un algoritmo di elaborazione di un segnale che modifica i propri parametri in tempo reale per ottimizzare la cancellazione del rumore in segnali variabili. Un algoritmo di elaborazione di un segnale per la cancellazione del rumore in segnali variabili. I propri parametri non possono variare in tempo reale. Calcola il valore medio di un segnale variabile nel tempo. Un algoritmo di elaborazione di un segnale che modifica i propri parametri in tempo reale per ottimizzare la cancellazione del rumore in segnali costanti.

Quali fra queste non sono classi di cause guasti?. cause dovute a danni dolosi. cause accidentali. cause degenerative. cause dovute a condizioni anomale.

Le reti neti neurali sono applicate all'individuazione dei guasti?. No, non vengono impiegati per l'individuazine dei guasti. Sì, sono un metodo basato sul modello del processo. Sì, sono un metodo basato sul controllo del trend. Sì, sono un metodo basato sul modello del segnale.