Paniere Progettazione UAV

A quale altitudine massima può volare un drone con peso <2 kg?. 150 m;. 100 m;. 75 m;. 500 m;.

Quale delle seguenti affermazioni è falsa?. Il rilievo da drone è più economico del volo aereo;. Il drone non può fare volo e rilievi in situazioni pericolose (es. terremoti);. Il drone può volare in modalità automatica;. Nessuna delle precedenti;.

La tecnica fotogrammetrica si basa su: Proiezioni ortogonali;. Nessuna delle precedenti;. Prospettiva obliqua;. Prospettiva centrale;.

La fotogrammetria permette: di acquisire i dati metrici di un oggetto dai fotogrammi;. di acquisire i dati metrici di un oggetto da scansione laser. di acquisire i dati metrici di un oggetto dai video 3D;. di acquisire i dati metrici di un oggetto da nuvola di punti;.

Nella fotogrammetria da droni è possibile scansionare aree: da 10 m a 1000 m;. da 1000 m a 5000 m;. da oltre 10 km;. da 1 m a 100 m;.

Qual è l'autonomia media di una batteria per droni?. 15 min;. 60 min;. 120 min;. 30 min;.

Nei rilievi con drone, qual è il grado di ricoprimento longitudinale?. 65-80 %;. 10-20 %;. 100-120 %;. 95-100 %;.

Nelle acquisizioni con presa «nadirale», il sensore della fotocamera è: Inclinato di 30°;. Inclinato di 88°;. Inclinato di 45°;. Parallelo al terreno;.

Quanti parametri sono usati in fotogrammetria per correggere le distorsioni delle immagini: 8;. 38;. 18;. 21;.

IL magnetometro serve per?. Regolare l'assetto angolare;. Regolare la traiettoria;. Regolare l'esposizione dei fotogrammi;. Per il volo automatico;.

Il sensore reale di una fotocamera digitale ha la forma di un: parallelogrammo;. rettangolo;. ellissi;. cerchio;.

La camera multispettrale è usata per?. Rilievo dei beni culturali;. Agricoltura di precisione;. Fotogrammi 3d;. Rilievo del territorio;.

Un auto, inizialmente ferma, aumenta costantemente la sua velocità di 0,5 m/s ad ogni secondo, qual è la sua accelerazione?. 225 m/s^2. 25 m/s^2. 5 m/s^2. 0,5 m/s^2.

1 pollice (in) corrisponde a?. 2.540 m. 1,8 m. 2,54 cm. 2,54 m.

Un auto percorre 20 km in 10 minuti, qual è la sua velocità media in m/s ?. 33,3 m/s. 3 m/s. 120 m/s. 3,3 m/s.

1 atm corrisponde a quanti hPa ?. 1,8 hPa. 1 hPa. 1850 hPa. 1013,25 hPa.

1 kts (nodo) equivale a?. 1,8 km/h. 2,54 m/s. 18,5 m/s. 1,85 km/h.

A quanti metri (m) corrisponde 1 miglio terrestre (ml)?. 1.609 m. 16,9 m. 1.852 m. 18,5 m.

A quanti metri (m) corrisponde un miglio nautico (NM). 0,254 m. 2.540 m. 1.8 x 10^3 m. 1.852 m.

Il momendo di una coppia di forze si misura in?. Newton (N). Newton x pascal (NPa). Newton x secondi (Ns). Newton x metri (Nm).

Quale delle seguenti affermazioni è vera?. Una COPPIA DI FORZE è un sistema in cui due forze uguali sono applicate per muovere un corpo in moto rettilineo uniforme;. nessuna delle precedenti;. Una COPPIA DI FORZE è un sistema in cui due forze uguali ed opposte sono applicate allo stesso corpo ma in punti diversi;. Una COPPIA DI FORZE è un sistema di misura della pressione;.

La pressione di 1 Pa corrisponde a?. 9,81 N/m^2. 1 N/m^2. 1000 N/m^2. 1013,29 N/m^2.

L'accelerazione di gravità terrestre è l'accelerazione che un corpo subisce quando è lasciato libero di muoversi in caduta libera. Essa corrisponde a: g = 9,81 km/h^2. g = 0,981 m/s^2. g = 9,81 m/rpm. g = 9,81 m/s^2.

1 Newton è quella forza cha applicata a una massa libera di 1 kg le imprime un'accelerazione di ?. 9,81 m/s^2. 10 m/s^2. 1 m/s^2. 5 m/s^2.

La forza (F) necessaria per spostare un oggetto di massa (m) con un'accelerazione (a) è data da: F = m x a^2. F = m / a. F = m^2 x a. F = m x a.

Se ad un corpo rigido sono applicate più forze (F1, F2, F3, F4,...) il momento totale rispetto a uno stesso punto O si ottiene: dividendo i momenti delle singole forze;. sommando i momenti delle singole forze;. Nessuna delle precedenti;. moltiplicando i momenti delle singole forze;.

Il baricentro del drone deve ... Nessuna delle precedenti;. essere confinato all'interno dell'escursione consentita dal manuale di volo o di impiego. essere confinato nel centro della prima elica;. risultare essere sbilanciato per favorire le operazioni di volo;.

Prima di iniziare un volo è sempre necessario assicurarci che il peso al decollo sia ?. inferiore al peso massimo di decollo consentito;. Nessuna delle precedenti;. uguale al peso massimo di decollo consentito;. maggiore al peso massimo di decollo consentito;.

Se il centro di massa dell'aeromobile è spostato in avanti, bisgona correggere l'angolo di: Yaw;. Pitch;. Nessuna delle precedenti;. Roll;.

Pitch è l'angolo di: Nessuna delle precedenti;. Beccheggio;. Imbardata;. Rolllio;.

Cosa si intende per TOW Take-Off Weight ?. È il peso massimo consentito al decollo;. È il peso dei motori;. È il peso totale del drone al decollo;. È il peso del carico "pagante" ed equipaggiamenti mobili secondo le configurazioni;.

Cosa si intende per Pay Load ?. È il peso massimo consentito al decollo;. È il peso del carico "pagante" ed equipaggiamenti mobili secondo le configurazioni;. È il peso dei motori;. Nessuna delle precedenti;.

Cosa si intende per Empity Weight ?. Nessuna delle precedenti;. È il peso del SAPR (drone) che comprende gli equipaggiamenti fissi come motori, schede elettroniche e batterie;. È il peso massimo consentito al decollo;. È il peso dei motori;.

La sigla MTOW indica: Mile Take-Off Weight;. Maximum Take-Off Weight;. Minimum Take-Off Weight;. Metric Take-Off Weight;.

Il Tubo di Venturi è costituito da?. un tubo due tratti divergenti;. un tubo ad "U" avente un tratto divergente ed uno seguente convergente;. un tubo due tratti convergenti;. un tubo orizzontale avente una strozzatura profilata in modo che al primo tratto troncoconico convergente segua un secondo tratto di forma simile ma divergente;.

Quale delle seguenti affermazioni è vera?. L'atmosfera è costituita dal 10% di Argon;. L'atmosfera è costituita dal 71% di Ossigeno;. L'atmosfera è costituita dal 21% di Ossigeno;. L'atmosfera è costituita dal 21% di Azoto;.

Il profilo alare, con la sua curvatura, costringe l'aria a lambire il dorso con maggior velocità, e quindi si crea una ... ?. diminuzione di temperatura;. diminuzione di velocità;. maggiore pressione;. diminuzione di pressione;.

"Equazione di Bernoulli": La pressione di un fluido in una zona perturbata è la somma di ?. una parte «statica» ed una parte «dinamica»;. una parte «statica» ed una parte «latente»;. una parte «dinamica» ed una parte «supersonica»;. Nessuna delle precedenti;.

Tramite l'effetto Venturi è possibile calcolare la portata di un fluido dalla ... ?. misura della velocità;. misura della pressione;. misura della densità;. misura della coppia;.

Effetto Venturi: la pressione di una corrente fluida aumenta solo con l'aumentare della velocità;. la pressione di una corrente fluida non cambia con l'aumentare della velocità;. la pressione di una corrente fluida aumenta con il diminuire della velocità;. la pressione di una corrente fluida diminuisce con l'aumentare della velocità;.

Il bordo superiore di un profilo alare si chiama: VENTRE (o INTRADOSSO);. BORDO D'ATTACCO;. BORDO D'USCITA;. DORSO (o EXRADOSSO);.

Cosa si intende per "allungamento alare alare" ?. la supercicie del velivolo in metri quadrati;. distanza fra la due opposte estremità alari. il rapporto tra l'apertura alare e la corda media;. prodotto della corda alare (media) per l'apertura alare espresso in metri quadrati;.

Cosa si intende per "apertura alare"?. la supercicie del velivolo in metri quadrati;. distanza fra la due opposte estremità alari;. la corda media;. Nessuna delle precedenti;.

Cosa si intende per "superficie alare alare" ?. distanza fra la due opposte estremità alari;. Nessuna delle precedenti;. la supercicie del velivolo in metri quadrati;. prodotto della corda alare (media) per l'apertura alare espresso in metri quadrati;.

Il coefficiente di portanza (CL) è : un valore adimensionale che dipende dal peso del velivolo;. un valore adimensionale che dipende dalla forma del profilo e dall'angolo d'incidenza del profilo stesso;. un valore adimensionale che dipende dalla velocità del moto;. un valore adimensionale calcolato come la lunghezza della corda alare diviso l'angolo d'attacco;.

Cosa si intende per ANGOLO D'INCIDENZA ?. è l'angolo di rollio del velivolo;. è l'angolo che forma il prolungamento della corda alare con l'asse del velivolo;. è l'angolo che forma il prolungamento della corda alare con l'angolo di imbardata;. è l'angolo che forma il prolungamento della corda alare con la direzione del moto.

Cosa si intende per DRAG ?. È la resistenza fluidodinamica che si oppone al movimento di un corpo in un fluido. Si può dividere in resistenza di attrito viscoso, resistenza di forma, resistenza indotta e resistenza d'onda. È la spinta di propulsione generata dal motore;. È la forza risultante dovuta all'azione della gravità terrestre sulla massa dell'aeromobile. È perpendicolare alla direzione del moto ed è generalmente opposta alla forza peso. Si genera dall'interazione tra fluido e profilo esterno delle superfici alari.

Cosa si intende per LIFT ?. È perpendicolare alla direzione del moto ed è generalmente opposta alla forza peso. Si genera dall'interazione tra fluido e profilo esterno delle superfici alari. È la resistenza fluidodinamica che si oppone al movimento di un corpo in un fluido. Si può dividere in resistenza di attrito viscoso, resistenza di forma, resistenza indotta e resistenza d'onda. È la spinta di propulsione generata dal motore;. È la forza risultante dovuta all'azione della gravità terrestre sulla massa dell'aeromobile.

Cosa si intende per forza aerodinamica ?. È la spinta di propulsione generata dal motore;. È la resistenza di attrito dell'aria. È la risultante delle forze aerodinamiche generate dalla reazione dell'aria sull'aeroplano in movimento rispetto ad essa;. È la forza risultante dovuta all'azione della gravità terrestre sulla massa dell'aeromobile.

Cosa si intende per GRAVITY ?. È la spinta di propulsione generata dal motore;. È la resistenza di attrito dell'aria;. È il centro di pressione del velivolo;. È la forza risultante dovuta all'azione della gravità terrestre sulla massa dell'aeromobile.

Cosa si intende per THRUST ?. È la forza risultante dovuta all'azione della gravità terrestre sulla massa dell'aeromobile. È il centro di pressione del velivolo;. È la spinta di propulsione generata dal motore;. È la resistenza di attrito dell'aria;.

Il bordo inferiore di un profilo alare si chiama: BORDO D'ATTACCO;. BORDO D'USCITA;. DORSO (o EXRADOSSO);. VENTRE (o INTRADOSSO);.

Se l'angolo di incidenza del profilo alare è maggiore di 18°, allora... il velivolo aumenta velocità e raggiunge rapidamente quota;. il velivolo va in stallo e perde rapidamente quota;. nessuna delle precedenti;. il velivolo raggiunge il massimo della portanza;.

Cosa si intende per strato limite?. È lo spazio in cui il moto del fluido non è perturbato dalla superficie alare;. Nessuna delle precedenti;. È lo spessore massimo del profilo alare;. È lo spazio entro cui si manifestano i fenomeni perturbati generati dal fluido in movimento a contatto con una superficie.

I motori elettrici utilizzati nei comuni droni multicotteri sono: nessuna delle precedenti;. Brushless OUTRUNNER. Brushless INRUNNER. a spazzole.

Un motore da 1500 KV e batteria da 11,1 V quanti giri a vuoto può fare?. 16.650 rpm;. 12.500 rpm;. 1.500 rpm;. 2.500 rpm;.

I motori OUTRUNNER sono: una tipologia di motori brushed;. una tipologia di motori a reazione;. una tipologia di motori brushless;. una tipologia di motori con doppia frizione;.

I motori INRUNNER sono: una tipologia di motori a reazione;. una tipologia di motori brushless;. una tipologia di motori brushed;. una tipologia di motori con doppia frizione;.

I motori OUTRUNNER : non montano i riduttori;. montano sempre un riduttore;. Nessuna delle precedenti;. montano sempre un riduttore a doppio stadio;.

La spinta dei motori deve essere: minore al peso del drone stesso;. almeno il doppio del peso massimo del drone stesso;. uguale al peso del drone stesso;. la metà del peso del drone stesso;.

Le singole celle di batteria agli ioni di litio LiFePO4 (LFP - litio ferro fosfato) hanno una tensione nominale di: 6 V. 2,3 V. 3,7 V. 3,2 V.

Le singole celle di batteria agli ioni di litio Li2TiO3 (LTO litio titanato) hanno una tensione nominale di: 3,2 V. 2,3 V. 3,7 V. 9 V.

Il controllo elettronico ESC serve per?. Regolare la fotocamera;. nessuna delle precedenti;. Regolare i motori brushless;. Regolare i motori brushed;.

Le singole celle di batteria agli ioni di litio LiNiCoMnO2 (NMC - litio nichel manganese cobalto) hanno una tensione nominale di: 3,7 V. 3,2 V. 2,3 V. 12 V.

L'additive manufacturing è: la tecnologia di Stampa 3D dei manufatti;. La tecnologia di simulazione del moto del drone;. Processo di calcolo iterativo;. Il sistema di simulazione delle eliche del drone;.

Nel contesto delle batterie Li-ion, cosa si indica per DOD ?. Stato di carica in %;. Velocità di scarica o carica in Ah;. Stato di salute in %. Profondità di scarica in %;.

Nel contesto delle batterie Li-ion, cosa si indica per SOC ?. Velocità di scarica o carica in Ah;. Profondità di scarica in %;. Stato di salute in %;. Stato di carica in %;.

Nel contesto delle batterie Li-ion, cosa si indica per C-rate ?. Stato di carica in %;. Profondità di scarica in %;. Stato di salute in %;. Velocità di scarica o carica in Ah;.

Nel contesto delle batterie Li-ion, una capacità di 10 Ah significa che: la batteria si scarica in 1 ora a 10 A;. la batteria si scarica in 2 ore a 10 A;. la batteria si scarica in 1 ora a 2 A;. la batteria si scarica in 20 ore a 20 A;.

Quale delle seguenti affermazioni è vera?. Durante le fasi di carica e scarica di una cella Li-ion si genera calore dovuto alle reazioni elettrochimiche interne;. Durante le fasi di carica e scarica di una cella Li-ion non si genera alcuna dissipazione termica;. Durante le fasi di carica e scarica di una cella Li-ion si genera vapore dovuto alle reazioni elettrochimiche interne;. Nessuna delle precedenti;.

Nel contesto delle batterie Li-ion, una capacità di 20 Ah significa che: la batteria si scarica in 1 ora a 2 A;. la batteria si scarica in 1 ora a 20 A;. la batteria si scarica in 2 ore a 10A;. la batteria si scarica in 20 ore a 20 A;.

Un drone per applicazioni racing che pesa 250 g deve garantire una spinta minima di: 2500 g. 500 g;. 6500 g;. 25000 g;.

La traslazione in avanti di un quadricottero viene compiuta tramite il: nessuna delle precedenti;. imbardata. beccheggio. rollio.

Nella fase di BECCHEGGIO di un quadricoptero: Il multicottero si inclina di lato ed inizia una virata verso la direzione in cui si è inclinato;. Nessuna delle precedenti;. Il multicottero si inclina in avanti ed inizia una traslazione verso la direzione in cui si è abbassato;. La coppia di reazione fa ruotare il multicottero nel senso opposto rispetto a quello in cui girano le eliche più veloci;.

Quanti motori ha un "quadricoptero"?. 4;. 6;. 12;. 3;.

Lo spostamento laterale di un quadricottero viene compiuto tramite il: beccheggio. imbardata. rollio. nessuna delle precedenti;.

La rotazione di un drone quadricottero introno al suo asse avviene tramite: beccheggio. nessuna delle precedenti;. rollio. imbardata.

Un multicoptero è?. un aeromobile ad ala rotante il cui moto è determinato dalla portanza dei rotori;. un aeromobile ad ala fissa. un semplice elicoptero con un 1 o 2 eliche al massimo;. Nessuna delle precedenti;.

L'aumento o diminuzione dei giri consente: la variazione della portanza e quindi della quota in volo;. Nessuna delle precedenti;. la riduzione delle vibrazioni in volo;. l'acquisizione delle immagini;.

Se tutti i rotori di un multicoptero girano alla stessa velocità angolare .. Nessuna delle precedenti;. la coppia aerodinamica risultante attorno all'asse d'imbardata è pari al peso del drone stesso per la diagonale;. la coppia aerodinamica risultante attorno all'asse d'imbardata è nulla;. la coppia aerodinamica risultante attorno all'asse d'imbardata non è sicuramente nulla;.

Nella fase di HOVERING: Le eliche lungo la stessa diagonale del quadricottero girano nello stesso senso di rotazione;. Nessuna delle precedenti;. Le eliche lungo la stessa diagonale del quadricottero girano con senso di rotazione opposto;. Le eliche lungo la stessa diagonale del quadricottero girano in maniera alternata;.

Nella fase di HOVERING: Nessuna delle precedenti;. Per salire o scendere di quota tutti i rotori variano la velocità di rotazione in maniera diversa;. Le eliche lungo la stessa diagonale del quadricottero girano in maniera alternata;. Per salire o scendere di quota tutti i rotori variano la velocità di rotazione nella stessa misura;.

Nella fase di ROLLIO di un quadricoptero: Nessuna delle precedenti;. Il multicottero si inclina in avanti ed inizia una traslazione verso la direzione in cui si è abbassato;. La coppia di reazione fa ruotare il multicottero nel senso opposto rispetto a quello in cui girano le eliche più veloci;. Il multicottero si solleva dalla parte in cui i rotori aumentano il numero dei giri (dove le eliche generano maggiore portanza);.

Quanti motori ha un "esacottero"?. 4;. 6;. 3;. 12;.

Nella fase di IMBARDATA di un quadricoptero: Il multicottero si solleva dalla parte in cui i rotori aumentano il numero dei giri (dove le eliche generano maggiore portanza);. Nessuna delle precedenti;. Il multicottero si inclina in avanti ed inizia una traslazione verso la direzione in cui si è abbassato;. La coppia di reazione fa ruotare il multicottero nel senso opposto rispetto a quello in cui girano le eliche più veloci;.

Rotazione in un "esacottero": Ogni rotore gira in senso opposto rispetto al suo adiacente;. Coppie adacenti di rotori girano in verso concorde ed opposto con le coppie vicine;. Ogni rotore gira in senso concorde con il suo adiacente;. Nessuna delle precedenti;.

Nel caso di avaria, quali multicopteri riescono a mantenersi in volo?. esacotteri e ottocotteri;. elicopteri;. quadricotteri. tricotteri.

Rotazione in un "ottacottero": Ogni rotore gira in senso concorde con il suo adiacente;. Coppie adacenti di rotori girano in verso concorde ed opposto con le coppie vicine;. Ogni rotore gira in senso opposto rispetto al suo adiacente;. Nessuna delle precedenti;.

In un aeromobile con eliche ed ala fissa: I motori posti su di una semiala hanno un senso di rotazione concorde a quello dei motori posti sull'altra semiala. Nessuna delle precedenti. I motori posti su di una semiala hanno un senso di rotazione opposto a quello dei motori posti sull'altra semiala;. I motori posti su di una semiala hanno un senso di rotazione concorde a quello dei motori posti sull'altra semiala ma con velocità differenti;.

In un aeromobile ala fissa con 1 solo motore (monomotore): le due semiali hanno la stessa apertura alare;. I motori posti su di una semiala hanno un senso di rotazione concorde a quello dei motori posti sull'altra semiala. le due semiali hanno apertura alare differente;. Nessuna delle precedenti.

In un aeromobile ala fissa con 1 solo motore (monomotore): le due semiali hanno la stessa apertura alare;. I motori posti su di una semiala hanno un senso di rotazione concorde a quello dei motori posti sull'altra semiala. L'effetto giroscopico è dovuto alla rotazione dell'elica che si comporta come un giroscopio ad 1 grado di libertà;. Nessuna delle precedenti;.

Cosa si intende per FRAME del drone?. la viedocamera del drone;. la velocità del drone;. l'elica dei motori dei droni;. il telaio del drone;.

La velocità di caduta libera a terra di un drone fuori controllo è: ? = 0,5 x v^2 x (2 x g x ?). ? = 0,5 x v^2 x Cx x rho. ? = 0,5 x v^2 x Cx. ? = ?(2 x g x ?).

Perché le eliche dei rotori devono essere equilibrate?. Per ridurre le vibrazioni;. Per ridurre l'angolo di incidenza;. Nessuna delle precedenti;. Per aumentare il pay load;.

Le vibrazioni del drone si possono misurare con?. GPS;. magnetoscopio. giroscopio;. accelerometri.

Un telaio (drone multicottero) di Classe 250 ha: nessuna delle precedenti;. il lato minimo di lunghezza 250 mm;. la diagonale dei motori che misura 250 mm;. peso di 250 g;.

L'additive manufacturing è:(). la tecnologia di Stampa 3D dei manufatti;. La tecnologia di simulazione del moto del drone;. Processo di calcolo iterativo;. Il sistema di simulazione delle eliche del drone;.