sistemi robotici terrestri e aerospaziali

Quale è il componente fondamentale dell'Universo, che accorpandosi sotto l'attrazione del campo gravitazionale forma galassie e stelle calde?. Idrogeno. Azoto. ossigeno. elio.

Quanti chilometri percorre la luce in un anno?. 9460000000000.00E+9460000000000.00. 94600000000.00E+94600000000.00. 9460000.00E+9460000.00. 9460000000.00E+9460000000.00.

Quale tra i seguenti pianeti ruota in senso orario?. marte. saturno. venere. giove.

Quale è il pianeta più grande del sistema solare?. giove. mercurio. marte. urano.

Quale dei seguenti pianeti è il più vicino alSole?. urano. mercurio. marte. saturno.

Quale dei seguenti pianeti è un pianeta esterno?. giove. mercurio. marte. venere.

Sulla base di quale osservazione è stata teorizzata la presenza della Materia Oscura nell'Universo?. energia cinetica. spettro elettromagnetico. attrazione gravitazionale. reazione nucleare.

Quale dei seguenti pianeti è un pianeta interno?. nettuno. mercurio. giove. saturno.

Quale delle seguenti definizioni di "costante solare" è corretta?. è la quantità totale (cioè integrata su tutte le lunghezze d'onda) dell'irraggiamento solare su una superficie piana unitaria normale alla direzione dei raggi solari e posta al di fuori della fotosfera. è la quantità totale (cioè integrata su tutte le lunghezze d'onda) dell'irraggiamento solare su una superficie piana unitaria normale alla direzione dei raggi solari nello spazio libero alla distanza media terrestre dal sole. è la quantità totale (cioè integrata su tutte le lunghezze d'onda) dell'irraggiamento solare su una superficie piana unitaria normale alla direzione dei raggi solari posta al livello del mare. è la quantità totale (cioè integrata su tutte le lunghezze d'onda) dell'irraggiamento solare su una superficie piana unitaria normale alla direzione dei raggi solari posta a 50 Km dalla Terra.

Quanto impiega in minuti la luce per percorrere una unità astronomica?. 10. 8. 2. 4.

Di quanto è inclinata la eclittica rispetto all'equatore celeste?. 23,5. 19,5. 32,5. 10.

Quale è il componente principale del Sole?. idrogeno. carbonio. ferro. ossigeno.

Quale è la velocità media della Terra in chilometri al secondo nel suo moto intorno al Sole?. 29,7. 19,7. 32,3. 45,2.

A partire dal centro del Sole, quale regione è esterna rispetto alla cromosfera?. strati di convezione. corona. strato di irradiazione. fotosfera.

Quale delle seguenti leggi è falsa?. un pianeta si muove in modo tale che la congiungente il Sole ed il pianeta copre aree uguali in tempi uguali. il rapporto fra il quadrato del tempo necessario a un pianeta per compiere una rivoluzione attorno al Sole e il cubo della sua distanza media dal Sole è costante per tutti i pianeti. le orbite dei pianeti attorno al sole sono ellittiche. le orbite dei pianeti attorno al sole sono delle circonferenze.

A quanti anni corrisponde il periodo dell'attività solare tra periodi attivi e periodi di quiete ?. 8. 9. 14. 11.

A quale giorno ed ora corrisponde la data giuliana 2459214?. 20 dicembre 2020 alle ore 12. 30 dicembre 2020 alle ore 12. 30 novembre 2020 alle ore 12. 30 dicembre 2019 alle ore 12.

Tenendo conto del raggio polare e del raggio equatoriale dell'ellisoide terrestre, quale è la differenza in chilometri tra il diametro equatoriale e quello polare?. 0. 50,72. 42,72. 15.

Da quale di questi parametri non dipende la velocità di fuga di un oggetto da un pianeta?. massa dell'oggetto. costante gravitazionale. massa del pianeta. quota dell'oggetto.

Quale è tra le seguenti la velocità di fuga in chilometri al secondo dalla Terra?. 18,3. 13,2. 8,2. 11,2.

Quanti secondi di differenza ci sono tra il Terrestrial Time (TT) e il Tempo Atomico Internazionale (TAI)?. 35,021. 42,589. 32,184. 38,345.

Quale dei seguenti modelli della Terra non viene utilizzato in geodesia?. sfera. ellissoide. geoide. sferoide.

Un riferimento che viaggia in linea retta, ma accelera o rallenta. Un riferimento in moto rettilineo uniforme. Un riferimentoche viaggia lungo un percorso curvo a velocità costante. Un riferimento che viaggia lungo un percorso curvo e anche accelera o rallenta. un riferimento che viaggia in linea retta, ma accelera o rallenta.

Quale dei seguenti è un valore tipico dei settori del disco di un encoder?. 1243. 1012. 532. 512.

Quali dei seguenti sensi è meno utilizzato nel caso di robot aerospaziali?. tatto. vista. gusto. udito.

Quale dei seguenti elementi non fa parte di un encoder?. Un rilevatore di luce. Una sorgente luminosa. Una porzione anulare di un disco. Una ellisse ruotante.

Quale è il miglior metodo tra i seguenti per ottenere informazioni sul robot tramite odemetria?. utilizzando un sensore nel visibile. utilizzando una ruota che non è né motrice né frenata. utilizzando una ruota che è motrice. utilizzando un sensore a microonde.

Quale delle seguenti affermazioni è falsa?. I proprioceptors acquisiscono informazioni sui parametri dell'ambiente in cui opera il robot . I proprioceptors acquisiscono informazioni sull'assetto delle parti in movimento del robot . I proprioceptors acquisiscono informazioni sui parametri interni di posizione del robot . I proprioceptors acquisiscono informazioni sui parametri di stato del robot .

Su quale dei seguenti astri non è possibile utilizzare un sensore acustico?. titano. terra. luna. marte.

Allo stato attuale su quale pianeta è possibile utilizzare una costellazione di satelliti di navigazione?. luna. terra. marte. giove.

Quale è il numero minimo di immagini che bisogna acquisire per ottenere una ricostruzione stereoscopica?. 1. 3. 2. 4.

Quale delle seguenti grandezze non è misurabile con un sensore meccanico?. forza. pressione. temperatura. massa.

Da quale di queste grandezze non dipende la forza di Coriolis agente su un punto massa?. velocità del punto v. massa del punto m. velocità angolare del riferimento rotante. Momento di inerzia.

Quale delle seguenti tecniche non viene utilizzata per realizzare un giroscopio?. Con componenti meccanici. Con MEMS. Con resistenza elettrica. Con fibbre ottiche.

Quanti gradi di libertà al massimo è possibile misurare con una IMU composta da giroscopi e accelerometri?. 3. 6. 12. 9.

A quanto corrisponde l'unità di gravità di 1 g in termini di m al secondo per secondo?. 9.81. 6.81. 7.81. 8.81.

Quale delle seguenti grandezze non è misurabile con un sensore magnetico?. Intensità di campo. Momento magnetico. Pressione. Permeabilità.

Quale delle seguenti grandezze non è misurabile con un sensore elettrico?. Induttanza. Corrente. Polarizzazione. Resistenza.

Quale dei seguenti valori approssimati rappresenta l'intensità in Watt della radiazione emessa dalla Terra che giunge su un metro quadro della Luna che si trova alla distanza di 350 000 Km dal nostro pianeta?. 0.15. 0.03. 1.2. 3.

Quale dei seguenti è il valore approssimato della potenza totale irradiata da tutta la superficie della Terra in Watt, sapendo che il raggio della Terra è pari a 6,3E+03 Km?. 2,3E+07. 2,3E+015. 2,3E+21. 2,3E+17.

Quale delle seguenti è la temperatura approssimata di corpo nero della superficie della Terra, considerando la lunghezza d'onda max di tale corpo pari a 9,7 micrometri?. 188. 299. 399. 800.

Ipotizzando che il Sole abbia come lunghezza d'onda di massima emissione 500 nm, quale delle seguenti è il valore approssimato della emittanza radiante totale in W/metro quadro?. 640.00E+640.00. 6400000000000.00E+6400000000000.00. 64000000.00E+64000000.00. 6400.00E+6400.00.

Avendo calcolato la emittanza radiante totale in w/metro quadro, conoscendo il raggio della sfera del Sole pari a 7E+08 metri, quale delle seguenti è il valore approssimato della potenza totale irraggiata dal Sole in Watt?. 4000000000.00E+4000000000.00. 40000000000000000.00E+40000000000000000.00. 400000000000000019058917376.00E+400000000000000019058917376.00. 400000.00E+400000.00.

Se su una superficie di 1 metro quadro posta ad 1 metro di distanza da una sorgente isotropa arrivano 10 W, in che proporzione diminuiscono i Watt che pervengonon sulla stessa superficie alla distanza di 3 metri?. 2/9. 1/4. 1/3. 1/9.

Ipotizzando che il Sole abbia come lunghezza d'onda di massima emissione 500 nm, quale delle seguenti è la temperatura approssimata equivalente di corpo nero della superficie in gradi Kelvin?. 7900. 3800. 2800. 5800.

Quale è la stima, tra le seguenti, migliore della distanza in chilometri che ci separa dalla alpha del Centauro, se la luce impiega 4 anni per giungere a noi?. 3784E+10. 3784E+8. 3784E+12. 3784E+6.

Due osservatori osservano una macchia solare nella direzione dell'asse terrestre. Il primo osservatore è all'equatore e l'altro in un posto alla latitudine di 60°. Quale dei seguenti è il corretto ritardo con il quale rispetto a quello posto alla latitudine di 60° l'osservatore all'equatore osserverà il fenomeno?. 0,018 s. 0,0018 s. 1,2 s. 0,98 s.

Un suono con fronti d’onda sferici è emesso da una sorgente di 1.0 W. Supponendo che l’energia delle onde si conservi, quale dei seguenti rappresenta il valore della intensità a 1.0 m dalla sorgente, in W/metro quadro?. 0,5. 0,9. 0,08. 0,008.

Quale dei seguenti valori è quello che approssima meglio la conversione in radianti al secondo di 41,35 RPM?. 4,33. 3,33. 6,33. 5,33.

Tra i seguenti valori, quale è quello che approssima meglio il numero di giri al minuto (RPM) che deve fornire un motore brushless in assenza di slittameno, per fornire una velocità do 0,33 m/s ad un robot avente il raggio delle ruote pari a 0,076 m?. 41,35. 31,35. 60,22. 51,35.

Quale tra i seguenti valori è la accelerazione in metro al secondo per secondo necessaria per raggiungere, partendo da fermo, la velocità di 0,33 m/s in 2 secondi?. 0,32. 0,55. 0,165. 0,7.

Quale dei seguenti valori è quello che approssima meglio la conversione in radianti al secondo di 41,35 RPM?. 5,33. 4,33. 3,33. 6,33.

Per quale grandezza dobbiamo moltiplicare la velocità angolare per ottenere la potenza meccanica?. Il raggio della ruota. La coppia. La velocità. La forza.

Quale dei seguenti è il rapporto di trasmissione tra due ruote dentate di 10 e 24 denti rispettivamente?. 2,4. 1,2. 1/24. 2,2.

Tra i seguenti valori, quale è quello che approssima meglio il numero di giri al minuto (RPM) che deve fornire un motore brushless in assenza di slittameno, per fornire una velocità do 0,33 m/s ad un robot avente il raggio delle ruote pari a 0,076 m?. 31,35. 60,22. 41,35. 51,35.

Quale delle seguenti è l'unità di misura della costante di coppia?. Nm/A. V/rad. Vm/A. N/A.

Quale delle seguenti relazioni è quella che approssima la forza esercitata da una molla di coefficiente k e variazione di lunghezza, rispetto al riposo, di dl?. k*dl. k*dlE+2. k x dl/dt. kE+2 x dl.

Ipotizziamo di dover sollevare di 18 mm una massa di 185 Kg, con una vite di diametro 12 mm e coefficiente di frizione f = 0,3. Quale tra i seguenti è il vantaggio meccanico reale (Mechanical advantage)?. 3,102. 0,102. 2,102. 1,102.

Quale delle seguenti affermazioni è vera? La corsa di un cilindro idraulico è limitata. dalla lunghezza dell'asse. dal diametro del pistone. dal diametro del cilindro. dalla lunghezza interna del cilindro.

Quale dei seguenti attuatori preferiresti utilizzare per una missione su Marte?. Attuatore a espansione termica. Attuatore pneumatico. Attuatore elettrico. Attuatore idraulico.

Quale delle seguenti affermazioni è falsa relativamente alle prestazioni di un attuatore piezoelettrico?. L'attuatore piezoelettrico è caratterizzato da corse lunghe. L'attuatore piezoelettrico è caratterizzato da una buona efficienza. L'attuatore piezoelettrico è caratterizzato da corse lunghe. L'attuatore piezoelettrico può operare a alte ferquenze.

Ipotizziamo di dover sollevare di 18 mm una massa di 185 Kg, con una vite di diametro 12 mm e coefficiente di frizione f = 0,3. Quale tra i seguenti è il valore della coppia in Nm da applicare alla vite?. 8,88. 9,88. 6,88. 7,88.

Ipotizziamo di dover sollevare di 18 mm una massa di 185 Kg, con una vite di diametro 12 mm e coefficiente di frizione f = 0,3. Quale tra i seguenti è il rapporto di velocità (SR: Speed ratio)?. 2,094. 1,094. 4,094. 3,094.

Un blocco poggia su un piano inclinato e l'angolo di inclinazione viene aumentato fino a quando il blocco non inizia a scorrere. Questo angolo è di 13°. Quali tra i seguenti è il coefficiente di attrito?. 0,131. 0,231. 0,021. 0,331.

Quale delle seguenti è la definizione corretta di 1 pascal (Pa)?. Un pascal è la pressione che una forza di 1 Newton esercita sulla superficie di un cilindro. Un pascal è la pressione che una forza di 1 Newton esercita sulla superficie di 1mmE+2. Un pascal è la pressione che una forza di 1 Newton esercita sulla superficie di 1mE+2. Un pascal è la pressione che una forza di 1 Newton esercita sulla superficie di 1cmE+2.

All'interno di un avvolgimento formante un solenoide lungo 50 cm vi è un campo magnetico pari a 252E-06T.Se il solenoide è percorso da una corrente di 10 A, quanti avvolgimenti ha il solenoide?. 10. 19. 17. 22.

Un solenoide è ottentuo avvolgendo un filo di rame attorno a un cilindro di raggio 1,0 cm per un numero complessivo di 100 avvolgimenti. Il cilindro è lungo 11 cm. Quale dei seguenti è il coefficiente di autoinduzione del solenoide?. 3,6E-02H. 3,6E-05H. 0,6E-05H. 8,6E-05H.

Nel caso che un solenoide sia avvolto intorno ad un cilindro di permeabilità relativa pari a 800, di quante volte aumenta il campo magnetico?. 200. 1200. 800. 400.

Come sono posizionati i tre assi di un manipolatore SCARA?. uno verticale e due paralleli. uno verticale e due mutuamente perpendicolari. mutuamente perpendicolari. paralleli tra loro.

Da quanti giunti rotoidali è composto un giunto sferico?. 2. 1. 6. 3.

Quale delle seguenti sigle corrisponde ad un manipolatore SCARA. RRP. PPP. RPP. RRR.

Quanti gradi di libertà deve possedere al minimo un manipolatore robotico per spostare l'attuatore finale (end effector) in una posizione e orientamento arbitrari nello spazio tridimensionale?. 3. 6. 12. 9.

Quale delle seguenti sigle corrisponde ad un manipolatore articolatp. RRP. PPP. RPP. RRR.

Quanti gradi di libertà ha un giunto planare?. 3. 9. 1. 6.