Analisi e modellistica dei sistemi

L'automazione riguarda... Metodologie. Tecnologie principalmente informatiche, elettroniche e meccaniche. Tecnologie e metodologie. Tecnologie.

Cos'è l'Automazione?. La mera implementazione di automatismi che consentano la sostituzione dell'operatore umano. E' un corpo di metodi e tecniche per la progettazione, realizzazione e conduzione di sistemi di controllo automatici. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Il corpo di tecniche che consentono la progettazione di robot.

In che modo la strumentazione e le metodologie di controllo impattano su costi e prestazioni di un sistema controllato complesso?. L'impatto sui costi è in genere equivalente. Le prestazioni sono determinate dalla scelta opportuna della strumentazione. La strumentazione impatta maggiormante sui costi, ma una corretta scelta della strumentazione è in grado di per se di garantire le prestazion desiderate. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. La gran parte dei costi è determinata in genere dall'acquisto e dalla istallazione delle componenti del sistema controllato. Il raggiungimento delle prestazioni desiderate può essere garantito solo dalla scelta dell'appropriata metodologia di controllo.

Quali sono gli obiettivi del corso di Analisi e Modellistica dei Sistemi?. Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo. Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica. Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per la modellizzazione dei sistemi di controllo e l'analisi delle relative proprietà. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Cosa si intende per sistema controllato?. Il controllore da progettare al fine di garantire le prestazioni desiderate. Un sistema continuamente monitorato al fine di rievare eventuali anomalie di funzionamento. L'unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e comunicazione. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Quali elementi minimi dovrebbe contenere un esempio di sistema di automazione?. Un processo da controllare e un controllore. Un operatore e un processo da controllare. Un controllore. Un processo da controllare, un controllore, un sensore, un attuatore.

Quale dei seguenti è un esempio di sistema di automazione completo. Un sensore di temperatura. Una equazione differenziale. Un controllore PID. Una macchina utilitaria.

Quale dei seguenti può costituire un esempio di specifica per un sistema di controllo della temperatura di un forno. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Inseguire con fedeltà il profilo di temperatura impostato dall'operatore. Tempo di salita minore o uguale di 3 secondi. Evitare oscillazioni eccessive nella temperatura controllata.

Cosa si intende per sistema?. E' un modello costituito da un insieme di equazioni algebriche. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Un sistema è un insieme di entità poste in relazione da uno scambio di energia o di informazioni. Un particolare metodo di progettazione.

Cosa sono le specifiche di un sistema di controllo?. Sono dei particolari dettagli che caratterizzano il sistema. Sono una lista delle caratteristiche tecniche che il sistema di controllo deve possedere. Sono le finalità del sistema di controllo. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Le "specifiche" di un sistema di controllo sono... L'elenco dettagliato, schematico e qualitativo dei risultati che devono essere raggiunti e delle caratteristiche tecniche di un sistema di controllo. Le funzionalità specifiche che il sistema di controllo deve assolvere. Le caratteristiche specifiche dell'ambito di applicazione di un sistema di controllo. prestazioni che si richiedono al sistema di controllo.

Le "finalità" di un sistema di controllo sono... Le esternalità positive ottenute dall'applicazione della legge di controllo. Gli obiettivi che devono essere raggiunti dalla applicazione del sistema di controllo al sistema da controllare. Gli obiettivi del designer del sistema di controllo. Gli obiettivi che devono essere raggiunti dalla applicazione del sistema controllato al sistema da controllare.

In un circuito generatore di tensione, resistenza e induttanza, qual è l'attuatore?. L'induttanza, poiché accumula flusso elettroagnetico. Il generatore di tensione e l'induttanza. La resistenza, poiché dissipa potenza. Il generatore di tensione.

Cos'è un sistema aperto?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Un sistema tale per cui è possibile accedere ai componenti interni. Un sistema che presenta dei flussi di energia o di informazioni con l'ambiente circostante. Un sistema basato su standard open.

Qual è l'obiettivo fondamentale di un attuatore nell'ambito di un sistema controllato?. Trasformare flussi energetici del sistema in informazione utili per il controllo. Massimizzare l'efficienza energetica. Movimentare le parti meccaniche di un sistema controllato. Trasformare l'informazione contenuta nel segnale di controllo in un forzamento ad alto contenuto energetico del sistema.

Quale dei seguenti può costituire un esempio di sistema complesso?. Una rete di distribuzione idrica. Un motore elettrico in corrente alternata. Un PLC. Un circuito RLC.

Cosa caratterizza i sistemi complessi?. La complicatezza del modello matematico che descrive il comportamento del sistema. Il fatto che la funzione di trasferimento del sistema presenta poli complessi coniugati. La interazione di una molteplicità di elementi singoli e sotto-sistemi del sistema complesso complessivo. Il fatto che spesso sono sistemi instabili.

Cos'è un sistema a stati finiti?. Un sistema in cui la risposta nello stato si estingue in un tempo finito. Un sistema in cui lo spazio di stato ha finiti elementi. Un sistema statico. Un sistema in cui lo spazio di stato ha dimensione 1.

Cos'è un sistema statico?. Un sistema in cui lo stato non evolve nel tempo. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Si tratta di un sistema per il quale il legame ingresso-uscita è istantaneo. Un sistema che non presenta parti in movimento.

Cos'è l'evoluzione forzata di un sistema?. La risposta che si ha a partire da stato nullo, e in conseguenza di un ingresso di forzamento. La risposta del sistema che si ha a partire da uno stato non nullo. Il forzamento che viene impresso al sistema. La risposta di un sistema instabile.

Un sistema statico può essere visto come un sistema dinamico senza variabili di stato. E' falso. E' vero. Dipende dalla linearità o meno del sistema. Dipende dalla stabilità o meno del sistema.

Dato un sistema dinamico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta Infinite, a seconda dello. Infinite, a seconda dello stato iniziale del sistema. Una e una sola. Dipende dal sistema in esame.

Cos'è un sistema dinamico?. Un sistema che, contrariamente ai sistemi statici, presenta delle parti in movimento. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Un sistema in cui lo stato evolve dinamicamente nel tempo. Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore che l'ingresso ha assunto in tutti gli istanti passati.

Dato un sistema statico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Una e una sola. Infinite possibili, a seconda dello stato in cui si trova il sistema. Dipende dal sistema in esame.

Quale dei seguenti elementi circuitali, in condizioni ideali, è un esempio di sistema statico?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Una resistenza. Un condensatore. Un'induttanza.

Quale dei seguenti elementi circuitali, in condizioni ideali, è un esempio di sistema dinamico?. Una resistenza. Un condensatore o un'induttanza. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Un diodo.

Quanto dura il transitorio nei sistemi statici?. Non c'è regime permanente: il sistema è sempre in transitorio. Non c'è transitorio. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Non si può dire a priori, dipende dal sistema.

Cosa si intende per evoluzione libera?. L'evoluzione di un sistema dinamico a partire da uno stato iniziale dato e in assenza di forzamenti esterni. L'evoluzione di un sistema in moto. L'evoluzione di sistemi che non presentano vincoli. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Cos'è un punto di equilibrio?. Un punto in cui le forze meccaniche agenti sul sistema si equivalgono. Un punto in cui l'ingresso è nullo. Un punto in cui l'uscita è nulla. Un punto nel quale il sistema non ha evoluzione nello stato.

Cos'è lo stato di un sistema dinamico?. E' la lista di tutte le caratteristiche tecniche del sistema. E' l'insieme delle informazioni che, una volta specificato, rende univoco il legame ingresso-uscita del sistema. E' il luogo ove è ubicato il sistema controllato, sempre da specificare ai fini della sicurezza sul posto di lavoro. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Qualitativamente parlando, cosa si intende per stabilità di un sistema dinamico?. Il fatto che una perturbazione data al sistema a partire da uno stato di equilibrio generi delle evoluzioni limitate. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Il fatto che il sistema non presenti evoluzione alcuna. Il fatto che l'evoluzione del sistema sia sempre limitata.

Quale delle seguenti variabili agisce come disturbo nel contesto del problema del controllo dell'assetto di un veicolo?. La velocità del vento. La massa del veicolo a vuoto. Il rumore di misura sui sensori. La velocità del veicolo.

Come si chiama la variabile in uscita dal blocco del controllore?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Variabile di controllo o di comando. Variabile di errore. Variabile controllata.

Con riferimento allo schema di controllo a controreazione, come si chiama la variabile in uscita dall'attuatore e in ingresso al sistema controllato?. Variabile controllata. Variabile di attuazione. Variabile di forzamento. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.

Cos'è uno schema a controreazione?. E' l'opposto dello schema a reazione. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. E' un particolare schema di controllo in cui l'azione di controllo si oppone sempre al moto del sistema (da cui il termine co ntroreazione). L'obiettivo è di opporre resistenza all'evoluzione del sistema, particolarmente utile nei casi di sistemi intrinsecamente instabili. Un particolare schema di controllo, anche detto "a feedback", in cui l'azione di controllo da somministrare al sistema controllato viene elaborata sulla base dell'errore tra l'andamento misurato della variabile controllata e l'andamento desiderato per essa.

Cosa sono le variabili controllate?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Sono le variabili in uscita dal processo, prima dell'applicazione del controllo. Sono le variabili in uscita dal sistema, quando si consideri l'effetto del controllo. Sono le variabili in uscita dal controllore.

Cosa contraddistingue un sistema semplice da un sistema complesso?. Il numero di elementi che li contraddistinguono. Un sistema complesso è costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro interazioni di vario tipo. Un sistema è complesso se ha più di una variabile di stato, di ingresso o di uscita. Altrimenti è un sistema semplice. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. Un sistema complesso è un sistema in cui compaiono variabili complesse.

Cos'è la piramide dell'automazione?. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. E' una particolare tecnica di controllo applicabile ai sistemi complessi. Una schematizzazione della struttura gerarchica caratterizzante in genere i sistemi complessi. E' la schematizzazione e organizzazione a forma piramidale del sapere afferente all'Automazione (alla base le scienze matematiche e fisiche, al vertice le specializzazioni).

Con riferimento al programma MATLAB, cos'è il workspace?. E' l'ambiente di lavoro dove vengono caricate/salvate le variabili dichiarate dal programma MATLAB. E' la cartella di lavoro in cui è salvato il programma in esecuzione. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. E' la linea di comando.

Cos'è Simulink?. E' un ambiente grafico del programma MATLAB, utile per la simulazione di sistemi. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. E' un link, un collegamento, che si stabilisce tra due programmi matlab al fine di consentirne l'interazione in simulazione. E' la linea di comando.