AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

Dove e con quale scopo fu coniato il termine Automazione industriale?. Negli Stati Uniti nel 1900 per definire procedure senza intervento diretto dell'operatore. In inghilterra nel 1830 per definire procedure in serie senza intervento diretto dell'operatore. Negli Stati Uniti nel 1948 per definire procedure in serie senza intervento diretto dell'operatore. In Inghilterra nel 1948 per definire procedure in serie senza intervento diretto dell'operatore.

Quale, tra i seguenti, non è un impianto di produzione ad eventi programmati?. Linee di produzione. Petrolchimico. Magazzinaggio. Movimentazione.

Quali sono le problematiche di base attinenti l'Automazione Industriale?. I problemi collegati alla progettazione, realizzazione e utilizzazione del solo sistema di controllo. I problemi collegati alla progettazione, realizzazione e utilizzazione del sistema controllato. I problemi collegati alla progettazione, realizzazione e utilizzazione del solo sistema da controllare. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quale, tra i seguenti impianti, non è una rete di distribuzione?. Gas. Calore. Chimica. Acqua.

Cosa si intende con processi batch?. Quantità infinite di prodotto finale ottenute da quantità finite di materiali grezzi. Quantità finite di prodotto finale ottenuto da quantità finite di materiali grezz, processati secondo un insieme ordinato di attività e in un periodo finito. Quantità finite di prodotto finale ottenuto da quantità finite di grezzi e semilavorati senza vincoli temporali. Quantità finite di prodotto finale fissate a priori ottenuto da quantità finite di materiali grezzi.

Il processo per la produzione di energia possiende: Input sia continuo che discreto e output continuo. Input continuo e output continuo. Input continuo e output discreto a lotti. Input discreto e output continuo.

Che cosa si intende con il termine "ricetta" di lavorazione?. Istruzioni per il processo produttivo. Passi logici cge descrivono il processo produttivo, incluse le attività accessorie. Passi logici che non descrivono il processo produttivo, ma solo le attività accessorie. Passi logici cge descrivono il processo produttivo, escluse le attività accessorie.

L'industria manufatturiera è un processo di di tipo: Può essere di tipo discreto e batch. Può essere sia di tipo discreto che continuo. Può essere sia di tipo discreto che semi-continuo. Può essere sia di tipo semi-continuo che discreto.

Quali di queste tipologie di processi è un processo batch?. Cemento. Lotti. Gas. Energia.

Quali fra queste entità non è un input/output del sistema di supporto. Materie prime, prodotto, scarti,energia,fornitore,cliente. Materie prime, prodotto, scarti,energia,responsabile commerciale,ingegnere. Materie prime, prodotto, scarti,energia,cliente. Materie prime, prodotto, scarti,energia.

Un ingegnere dell'automazione appartiene. Al sistema di supporto, in particolare alla progettazione. Al sistema di produzione, in particolare alla progettazione. Al sistema di supporto, in particolare all'area business. Al sistema di supporto, in particolare al planning.

Come si definisce il concetto di "sistema"?. è un insieme di elementi, ognuno caratterizzato da una propria funzionalità, strettamente interagenti tra loro per quanto riguarda i flussi di informazione e e con l'ambiente per quanto riguarda i flussi di materia e di energia. è un insieme di elementi, ognuno caratterizzato da una propria funzionalità, operanti in maniera autonoma ed indipendente per quanto riguarda i flussi di materia, energia e informazione. è un insieme di elementi, ognuno caratterizzato da una propria funzionalità, strettamente interagenti tra loro e con l'ambiente per quanto riguarda i flussi di materia, energia e informazione. è un insieme di elementi, caratterizzato da funzionalità identiche, strettamente interagenti tra loro e con l'ambiente per quanto riguarda i flussi di materia, energia e informazione.

Come viene fissata la finalità e la funzionalità del sistema a cui viene applicata l'Automazione?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Le finalità sono determinate dalla struttura del sistema da controllare e sono imposte tramite le azioni di intervento. La funzionalità del sistema è garantita agendo sulla struttura del sistema da controllare e sulle modalità secondo cui devono essere applicate le azioni di intervento. Le finalità sono determinate dalla struttura del sistema da controllare e sono imposte tramite le azioni di intervento. La funzionalità del sistema è indipendente sia dalla struttura del sistema da controllare che dalle modalità di controllo. Le finalità sono indipendenti dalla struttura del sistema da controllare e non possono essere imposte tramite le azioni di intervento. La funzionalità dipende solo dalla modalità di controllo attuata.

Che cosa si intende con il termine CIM: modello teorico di sistema di produzione che prevede l'integrazione dei processi produttivi con i sistemi informativi gestionali. una tecnica di produzione che prevede l'integrazione dei processi produttivi con i sistemi di automazione e con i sistemi informativi gestionali. modello teorico di sistema di produzione che prevede l'integrazione dei processi produttivi con i sistemi di automazione. un modello teorico di sistema di produzione che prevede l'integrazione dei processi produttivi con i sistemi di automazione e con i sistemi informativi gestionali.

Il software CAD/CAM è parte: del ERP. del CAM. del CAPP. del DSS.

Che cosa si intende con il termine Decision Support System (DSS)?. Una tecnica per migliorare il processo decisionale. Un modello teorico che rende disponibili una serie di funzionalità di supporto per migliorare il processo decisionale. Software che rende disponibili una serie di funzionalità di supporto per migliorare il processo decisionale. Software che rende disponibili una serie di funzionalità di supporto per la produzione.

Il DSS si interfaccia con: il cliente. l'operatore. processo produttivo. energia.

Quale fra questi è un vantaggio del CIM?. Riduzione costi, scart, ma non tempi. Riduzione dei tempi, costi, ma non scarti. Riduzione della quantità di produzione. Riduzione dei tempi, costi, scarti.

Che cosa si intende con il termine Enterprise Resource Planning (ERP)?. Un insieme di applicazioni informatiche volte produzione industriale. Un insieme di applicazioni informatiche volte all'automazione diella sola amministrazione. Un insieme di applicazioni informatiche volte all'automazione di attività amministrative,logistiche, gestione della produzione, escluse le risorse umane. Un insieme di applicazioni informatiche volte all'automazione di attività amministrative,logistiche, gestione della produzione,risorse umane.

Quali sono le principali modalità di intervento e che prestazioni possono garantire?. Nessuna delle altre risposte è corretta. A catena aperta, a catena chiusa e a controreazione. La prima non garantisce alcuna prestazione, la seconda garantisce prestazioni solo nel comportamento statico (regime) la terza garantisce prestazioni anche nel comportamento dinamico (transitorio). A catena chiusa, a catena aperta e a controreazione. La prima non garantisce alcuna prestazione, la seconda garantisce prestazioni solo nel comportamento statico (regime) la terza garantisce prestazioni anche nel comportamento dinamico (transitorio). A controreazione, a catena aperta e a catena chiusa. La prima non garantisce alcuna prestazione, la seconda garantisce prestazioni solo nel comportamento statico (regime) la terza garantisce prestazioni anche nel comportamento dinamico (transitorio).

Cosa sono la finalità di un sistema di automazione industriale?. Sono le condizioni operative preliminari che deve soddisfare il sistema da controllare, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento. Nessuna delle altre risposte è corretta. Sono le variabili di controllo del sistema da controllare che devono essere monitorate, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento. Raggiungimento degli obiettivi richiesti dal committente da parte del sistema da controllare, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento.

Quale è la struttura generale di un sistema controllato?. Un sistema controllato complesso comprende un impianto, un apparato, un dispositivo, un elemento singolo e un componente. Per ciascuno di essi, il sistema controllato complesso include anche il relativo sistema di controllo separato. Un sistema controllato complesso è la risultante dell'unione di due sistemi: sistema da controllare e sistema di controllo. Un sistema controllato complesso comprende più impianti. Un impianto è costituito da più apparati. Un apparato è costituito da più dispositivi. Un dispositivo è costituito da più elementi singoli. Ogni elemento singolo è costituito da più componenti. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un sistema controllato complesso è la risultante dell'unione di due sistemi: sistema controllante e un sistema non controllato. Un sistema controllato comprende apparati ed elementi singoli.

Quale sono le possibili modalità di intervento su un elemento singolo?. Sono automatiche o manuali, attuate attraverso una modalità di controllo a catena aperta, attraverso l'uso di sensori di misura. Possono essere manuali o atuomatiche, attuate attraverso una modalità di controllo a catena aperta, a catena chiusa o a controreazione, attraverso l'uso di attuatori e di dispositivi di misura. Nessuna delle altre risposte è corretta. Sono automatiche e applicate con una modalità di controllo a controreazione, attraverso l'uso dei dispositivi del sistema di controllo.

L'ingegnere della conosceza. conosce "tutto" del sistema da controllare e del sistema di controllo. conosce "come far funzionare" il sistema da controllare e il relativo sistema di controllo. conosce come progettare le modalità di controllo e sa scegliere quelle più indicate. conosce come "trattare" i dati e le informazioni provenienti dal sistema controllato e renderli utilizzabili per il controllo.

Dato un sistema controreazionato, quali elementi sono interessati dal flusso di energia?. Sistema di controllo. Attuatori e sensori. Attuatori e sistema da controllare. Sistema controllato.

Cosa sono le funzionalità di un sistema di automazione industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Raggiungimento degli obiettivi richiesti dal committente da parte del sistema da controllare, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento. Sono le variabili di controllo del sistema da controllare che devono essere monitorate, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento. Attività richieste dal committente affinché il sistema da controllare, per effetto delle azioni di intervento, possa raggiungere le finalità per le quali è stato progettato e realizzato.

Cosa sono le condizioni operative di un sistema di automazione industriale?. formalizzazione delle richieste del committente per la realizzazione di un sistema controllato. Sono le condizioni nominali di funzionamento, in relazioni alle quali sono state definite la funzionalità, le prestazioni e le specifiche. Attività richieste dal committente affinché il sistema da controllare, per effetto delle azioni di intervento, possa raggiungere le finalità per le quali è stato progettato e realizzato. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Un attuatore, quali variabili gestisce?. In ingresso la variabile di errore e in uscita la variabile di controllo. Nessuna delle altre risposte è corretta. In ingresso la variabile di controllo e in uscita la variabile di comando. In ingresso la variabile di comando e in uscita la variabile di forzamento.

Come viene verificato il soddisfacimento delle prestazioni e delle specifiche?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Prestazioni e specifiche dipendono esclusivamente dalla struttura del sistema da controllare. Prestazioni e specifiche dipendono esclusivamente dalla struttura del sistema di controllo. Le azioni di intervento caratterizzano il modo con il quale vengono raggiunte la finalità del sistema controllato e quindi le prestazioni. La modalità di intervento permettere di soddisfare le specifiche.

Cosa sono le specifiche di un sistema di automazione industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Attività richieste dal committente affinché il sistema da controllare, per effetto delle azioni di intervento, possa raggiungere le finalità per le quali è stato progettato e realizzato. Attività che è in grado di svolgere il sistema da controllare quanto è sottoposto alle azioni di intervento. formalizzazione delle richieste del committente per la realizzazione di un sistema controllato.

Cosa contraddistingue un sistema semplice da un sistema complesso?. Un sistema complesso è un sistema semplice, in cui compaiono variabili complesse. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un sistema è complesso se ha più di una variabile di stato, di ingresso o di uscita. Altrimenti è un sistema semplice. Il numero di elementi che li contraddistinguono. Un sistema complesso è costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro interazioni di vario tipo.

Cosa sono le prestazioni di un sistema di automazione industriale?. Attività richieste dal committente affinché il sistema da controllare, per effetto delle azioni di intervento, possa raggiungere le finalità per le quali è stato progettato e realizzato. Sono le condizioni operative preliminari che deve soddisfare il sistema da controllare, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento. Nessuna delle altre risposte è corretta. Performance che è in grado di erogare il sistema da controllare quando è sottoposto alle azioni di intervento.

Da quali elementi è composto un sistema controllato e quali relazioni legano tali elementi?. Un sistema controllato è composto da una interfaccia uomo-macchina e da un sistema da controllare. L'operatore decide di volta in volta quale azione di intervento erogare in base alle informazioni presenti sul quadro di controllo. Un sistema controllato è composto da sensori ed ed attuatori, i sensori danno informazioni di conoscenza agli attuatori che sviluppano una azione di intevento. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un sistema controllato è composto da un sistema da controllare e un sistema di controllo. Quest'ultimo sceglie le azioni di intervento sulla base della valutazione dell'effetto ottenuto.

Quale è il rapporto costo/prestazioni delle singole parti di un sistema controllato?. Nessuna delle altre risposte è corretta. L'ordine corretto, dal valore più alto a quello più basso è: sistema da controllare, attuatori, sensori e controllore. L'ordine corretto, dal valore più alto a quello più basso è: sistema da controllare, strumentazione, controllo statico, controllo dinamico. L'ordine corretto, dal valore più alto a quello più basso è: sistema di controllo, sistema da controllare, sistema controllato.

Come sono organizzati gli interventi che vengono di solito effettuati in corrispondenza dei singoli livelli gerarchici con cui è rappresentata la struttura di un sistema complesso?. Le azioni di intervento sono di tipo attivo o di tipo passivo. Quelle di tipo attivo si applicano a livello di campo e coordinamento, quelle di tipo passivo si applicano a livello di conduzione e gestione. Le variabili di gestione e le variabili controllate sono da input per il sistema di controllo il quale genera i valori delle variabili di conduzione, comando e controllo che pilotano rispettivamente i livelli di conduzione, coordinamento e campo. Si applica prima un controllo a catena aperta, poi a catena chiusa e quindi a controreazione. Nessuna delle altre risposte è corretta.

In quale livello si colloca un controllore a logica programmabile?. Stabilimento. Macchina. Cella. Campo.

Quali sono le finalità da raggiungere in corrispondenza del livello di campo?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Fedeltà e rapidità di risposta. Economicità e precisione. Sicurezza ed efficienza.

In quale livello si colloca il sistema SCADA?. Cella. Campo. Macchina. Stabilimento.

Che cosa si intende con il termine SCADA?. Nome di un robot antropomorfo. Sistema di supervisione e acquisizione dati. Sistema di supervisione al livello di macchina. Sistema Software per l'analisi dei dati sensoriali.

Come viene rappresentata la struttura di un sistema complesso?. Come una struttura gerarchica di piramide a più livelli. Nessuna delle altre risposte è corretta. Come una lista ordinata mulivello. Come una struttura gerarchica di grafo bipartito.

Quale è la strumentazione che viene comunemente impiegata in corrispondenza dei singoli livelli gerarchici con cui è rappresentata la struttura di un sistema complesso?. Nessuna delle altre risposte è corretta. A livello di campo ci sono attuatori elettrici, idraulici o pneumatici e sensori deputati alla misura di grandezze fisiche. A livello di coordinamento ci sono sensori di prossimità, di fine corsa, analizzatori della visione e lettori codici. A livello di conduzione trovano sede sensori on/off di tipo a soglia. A livello di coordinamento ci sono attuatori elettrici, idraulici o pneumatici e sensori deputati alla misura di grandezze fisiche. A livello di campo ci sono sensori di prossimità, di fine corsa, analizzatori della visione e lettori codici. A livello di conduzione trovano sede sensori on/off di tipo a soglia. A livello di conduzione ci sono attuatori elettrici, idraulici o pneumatici e sensori deputati alla misura di grandezze fisiche. A livello di coordinamento ci sono sensori di prossimità, di fine corsa, analizzatori della visione e lettori codici. A livello di campo trovano sede sensori on/off di tipo a soglia.

In quale livello gerarchico viene utilizzato il PLC e quale deve essere la sua funzionalità?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Il PLC è utilizzato esclusivamente a livello di campo per attivare le azioni di intervento da far eseguire agli elementi singoli. Il PLC opera esclusivamente a livello di coordinamento per acqusire dati, temporizzare e sequenzializzare le azioni di controllo. Il PLC è utilizzato a livello di campo (attivazione delle azioni di intervento), di coordinamento (sequenziamento e temporizzazione) e di conduzione (guasti).

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di conduzione?. temporizzazione, sequenzializzazione e scelta delle strategie di intervento, verifica che sussistano le condizioni per il corretto funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo. determinazione della attivazione e disattivazione degli impianti, determinazione del valore da assegnare alle variabili di conduzione, valutazione della funzionalità e della efficienza del sistema controllato complesso. assegnazione dell'andamento desiderato della variabile di intervento, misura delle variabili controllate, della variabili interne e delle variabili esterne. verifica che il funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo sia corretto, gestione delle condizioni di funzionamento in emergenza, assegnazione del valore alle variabili di controllo, assegnazione del valore ai parametri degli algoritmi di controllo.

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di coordinamento?. assegnazione dell'andamento desiderato della variabile di intervento, misura delle variabili controllate, della variabili interne e delle variabili esterne. temporizzazione, sequenzializzazione e scelta delle strategie di intervento, verifica che sussistano le condizioni per il corretto funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo. determinazione della attivazione e disattivazione degli impianti, determinazione del valore da assegnare alle variabili di conduzione, valutazione della funzionalità e della efficienza del sistema controllato complesso. verifica che il funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo sia corretto, gestione delle condizioni di funzionamento in emergenza, assegnazione del valore alle variabili di controllo, assegnazione del valore ai parametri degli algoritmi di controllo.

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di campo (controllo locale)?. verifica che il funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo sia corretto, gestione delle condizioni di funzionamento in emergenza, assegnazione del valore alle variabili di controllo, assegnazione del valore ai parametri degli algoritmi di controllo. temporizzazione, sequenzializzazione e scelta delle strategie di intervento, verifica che sussistano le condizioni per il corretto funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo. determinazione della attivazione e disattivazione degli impianti, determinazione del valore da assegnare alle variabili di conduzione, valutazione della funzionalità e della efficienza del sistema controllato complesso. assegnazione dell'andamento desiderato della variabile di intervento, misura delle variabili controllate, della variabili interne e delle variabili esterne.

Quali sono gli obiettivi da raggiungere a livello di gestione?. temporizzazione, sequenzializzazione e scelta delle strategie di intervento, verifica che sussistano le condizioni per il corretto funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo. assegnazione dell'andamento desiderato della variabile di intervento, misura delle variabili controllate, della variabili interne e delle variabili esterne. verifica che il funzionamento dei sistemi controllati a livello di campo sia corretto, gestione delle condizioni di funzionamento in emergenza, assegnazione del valore alle variabili di controllo, assegnazione del valore ai parametri degli algoritmi di controllo. determinazione della attivazione e disattivazione degli impianti, determinazione del valore da assegnare alle variabili di conduzione, valutazione della funzionalità e della efficienza del sistema controllato complesso.

A quali livello opera normalmente un Programmable Logic Controller?. campo, conduzione e coordinamento. campo, coordinamento e gestione. coordinamento, conduzione e gestione. campo, gestione e conduzione.

A quale livelli si può trovare un controllo manuale (non automatico)?. campo, conduzione e coordinamento. campo, gestione e conduzione. coordinamento, conduzione e gestione. campo, coordinamento e gestione.

A livello di gestione, quali sistemi di controllo agiscono sui dati?. Reti logiche. Software finalizzati. PID. PLC.

Nel ciclo di sviluppo per un sistema software, cosa rappresentano le specifiche funzionali?. Individuazioni delle funzionalità richieste dal cliente con un linguaggio non tenico e con informazioni generiche. Decomposizione funzionale del progetto software , al fine di consentire uno sviluppo indipendenete delle varie funzioanlità individuate. Individuazioni delle funzionalità richieste dal cliente con un linguaggio tenico e con informazioni generiche. Decomposizione funzionale del progetto software.

Nel ciclo di sviluppo per un sistema software, le fasi di testing hanno un approccio: Nessuna delle precedenti. bottom-up. top-down. Può essere sia di tipo bottom-up.

Quale approccio organizzativo è usato nel ciclo di sviluppo per un sistema di automazione industraile?. Approccio top-down nella parte di sinistra, e approccio top-down nella parte di destra. Approccio bottom-up nella parte di sinistra, e approccio bootom-up nella parte di destra. Approccio top-down nella parte di sinistra, e approccio bootom-up nella parte di destra. Approccio Bottom-up nella parte di sinistra, e approccio top-down nella parte di destra.

Come è strutturato il ciclo di sviluppo per un sistema di automazione industraile?. Il ciclo di sviluppo consente di organizzare lo sviluppo software all'interno di un 'azienda. Esso ha una forma a V nelle cui etremità vi è la progettazione dettagliata e la validazione del sistema SW. Il ciclo di sviluppo consente di organizzare lo sviluppo software all'interno di un 'azienda. Esso ha una forma a V nelle cui etremità vi è la progettazione generale e la validazione del sistema SW. Il ciclo di sviluppo consente di organizzare lo sviluppo software all'interno di un 'azienda. Esso ha una forma a V nelle cui etremità vi sono le specifiche funzionali e la validazione del sistema SW. Il ciclo di sviluppo consente di organizzare lo sviluppo software all'interno di un 'azienda. Esso ha una forma a W nelle cui etremità vi sono le specifiche funzionali e la validazione del sistema SW.

La definzione delle specifiche : deve essere fatta con il cliente. non deve essere fatta con il cliente. nessuna delle precedenti è corretta. può essere fatta con il cliente.

Il fattore di utilizzazione è pari: Somamtoria di tutte le funzioni di tempo di utilizzazione relativi al task. 1/tempo di utilizazzione. Sommatoria del tempo di computazione dei singoli task. Nessauna delle precedenti.

Il servizio di background. Esegue task aperiodici in tutti gli istanti di tempo. Esegue task periodici in tutti gli istanti di tempo. Esegue task periodici sono negli istanti di tempo in cui l'unità di elaborazione è libera. Esegue task aperiodici sono negli istanti di tempo in cui l'unità di elaborazione è libera.

Quando un algoritmo di Scheduling gode delle proprietà real time, allora. esso si definisce soft real time. esso si definisce lateness. esso si definisce guaranteed. esso si definisce hard real time.

Che cosa si intende con il termine di programmazione concorrente?. Gestione ordinata di diversi task simultanei al fine di processarli tutti rispettando le relative deadline. Gestione ordinata di diversi task simultanei al fine di processarli tutti prima della scadenza di una deadline specifica. Gestione ordinata di diversi task simultanei al fine di processare solo quelli aventi maggiore priorità. Processamento contemporaneo di più task mediante l'uso di processori multi-core.

Dato un insieme di task avente un fattore di utilizzazione pari a 0.8, allora. Nessuna delle precedenti è corretta. essi possono essere schedulati sia tramite un algoritmo EDF che RMPO. essi possono essere schedulati tramite un algoritmo EDF ma non RMPO. essi possono essere schedulati tramite un algoritmo RMPO ma non EDF.

Quando si può dire che un task non è schedulabile?. Quando il fattore di utilizazzione è maggire di 2. Quando il fattore di utilizazzione è maggiore uguale a 1. Quando il fattore di utilizazzione è maggiore di 1. Quando il fattore di utilizazzione è minore di 1.

Cosa si intende con il termine "dispatching"?. Operazione che assegna una priorità maggiore ad un task rispetto ad un altro. Operazione che assegna l'unità di calcolo ad un task. Nessuna delle precedenti è corretta. Operazione di interruzione di un task per liberare l'unità di calcolo.

Nello scheduling basato sul FIFO, quale azione fra le seguenti è assente?. Preemption. Dispatching. Tutte le azioni sono presenti. Dispatching e Preempton.

Quale fra i seguenti algoritmi di scheduling gestisce task le cui deadline non coincidono con il loro periodo di attivazione. RMPO. DMPO. EDF. Tutti i precedenti.

L'algoritmo RMPO appartiene alla famiglia degli. Algoritmi statici per task aperiodici. Algoritmi dinamici per task aperiodici. Algoritmi statici per task periodici. Algoritmi dinamici per task periodici.

Se un task non è schedulabile tramite RMPO, allora. può essere schedulabile da un solo algoritmo statico. non può essere schedulabile da nessun altro algoritmo (sia statico che dinamico). nessuna delle precedenti. non può essere schedulabile da nessun altro algoritmo statico.

Qual è il principale vantaggio dell'algoritmo EDF?. Assegnazione dinamica della priorità dei task la cui deadline è più vicina. Assegnazione dinamica della priorità dei task la cui deadline è più lontana. Assegnazione statica della priorità dei task. Assegnazione sia statica che dinamica della priorità dei task.

Come è strutturata la rete di comunicazione in un sistema complesso a cui è applicata l'Automazione?. Una unica rete aziendale che connette tutti i livelli del sistema complesso senza vincoli gerarchici. Una rete a livello di campo, separata da un'altra rete a livello di cella, a sua volta indipendente dalla dorsale aziendale. Una rete a livello di campo, interconnessa ad una rete a livello di cella, interconnessa ad una dorsale aziendale. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Cosa è un protocollo di rete?. è un protocollo che può essere solo connection-less, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti e controllo della congestione, ma offre possibilità di gestione della qualità di servizio. è un protocollo che può essere connection-less o connection-oriented, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Non offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti, offre controllo della congestione e gestione della qualità di servizio. Nessuna delle altre risposte è corretta. è un protocollo che può essere solo connection-oriented, utile a trasmettere l'informazione da un nodo sorgente ad un nodo destinazione attraverso l'instradamento logico dei messaggi lungo un percorso. Offre garanzie di consegna in ordine dei pacchetti, non offre controllo della congestione e gestione della qualità di servizio.

Quali sono le possibili modalità di configurazione di una rete di comunicazione?. A bus o a stella. Punto-punto o a bus. A stella o ad albero. Nessuna delle altre risposte è corretta.

In un protocollo di comunicazione, il livello di messaggio si occupa. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della definizione dei servizi per l'utente. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

L'Internet Protocol (IP) è un protocollo di comunizione di livello. Rete. Fisico. Trasporto. Linea.

In un protocollo di comunicazione, il livello fisico si occupa. della corretta trasmissione di pacchetti di dati tra nodi adiacenti e controllo di accesso al mezzo. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

In un protocollo di comunicazione, il livello di linea si occupa. della corretta trasmissione di pacchetti di dati tra nodi adiacenti e controllo di accesso al mezzo. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione.

In un protocollo di comunicazione, il livello di rete si occupa. della trasmissione di pacchetti di bit su un canale di comunicazione. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso.

In un protocollo di comunicazione, il livello di trasporto si occupa. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. dell'instradamento logico dei messaggi end-to-end, scelta del percorso. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete.

In un protocollo di comunicazione, il livello di sessione si occupa. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della definizione dei servizi per l'utente.

In un protocollo di comunicazione, il livello di presentazione si occupa. del corretto trasferimento di dati end-to-end indipendente dal tipo di rete. della gestione della sintassi dell'informazione da trasferire. della organizzazione del dialogo e sincronizzazione di programmi. della definizione dei servizi per l'utente.

Il Transmission Control Protocol (TCP) è un protocollo di comunicazione di livello. Messaggio. Trasporto. Rete. Linea.

Quale, tra i seguenti, non è un bus industriale?. Fieldbus. Sensorbus. Devicebus. Actuatorbus.

Cosa è un bus di campo?. Il bus di campo (o fieldbus) è una rete di computer industriali per il controllo distribuito di tipo real-time. Il bus di campo (o fieldbus) è una coppia di computer industriali per il controllo distribuito di tipo real-time. Il bus di campo (o fieldbus) è un unico computer industriale per il controllo centralizzato di tipo real-time. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quale, tra i seguenti, non è un vantaggio tra un bus industriale e una comunicazione seriale RS-232?. semplicità della connessione: due soli fili portano i segnali ed in alcuni casi anche l'energia elettrica per l'alimentazione dei dispositivi locali di elaborazione. riduzione della complessità degli elementi interconnessi dovuta alla inferiore capacità computazionale degli end point. standardizzazione: il protocollo di comunicazione è standard e quindi non proprietario. Permette inoltre la connessione di dispositivi di fabbricazione diversa. risparmio sui costi di cablaggio e di manutenzione (fino al 40%).

Quali sono i parametri che caratterizzano l'azione di intervento di un regolatore di tipo continuo?. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da 2 parametri liberi: il tempo dell'azione derivativa e il tempo dell'azione integrale. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da un parametro fondamentale: la costante di tempo del polo all'origine. Un regolatore continuo di tipo PID è caratterizzato da 3 parametri liberi: costante proporzionale, la costante derivativa e la costante integrativa. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Nel controllo a controreazione, quali tra le seguenti, non è una prestazione da raggiungere necessariamente?. minimizzazione dello scostamento fra l'andamento desiderato della variabile di comando e quello della variabile controllata. attenuazione dell'effetto dei disturbi. errore nullo nel raggiungimento del valore desiderato di ampiezza costante della variabile controllata nel funzionamento a regime permanente. minimizzare il numero di poli a denominatore del controllore.

Quali sono le prestazioni che possono essere ottenute applicando i diversi tipi di regolatori?. Un regolatore continuo è in grado mantenere la variabile controllata ad un valore medio costante. Un regolatore a relè è in grado di attenuare sensibilmente le oscillazioni di un regolatore a relè. Un regolatore continuo ottiene prestazioni migliori rispetto ad un regolatore a relè solo se il sistema da controllare è sovradimensionato. Un regolatore a relè è in grado mantenere la variabile controllata ad un valore medio costante. Un regolatore continuo è in grado di attenuare sensibilmente le oscillazioni di un regolatore a relè. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quale è la differenza funzionale fra un regolatore a relè e un regolatore di tipo continuo?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un regolatore a relè si accende e si spegne, quindi non controlla continuamente il processo, ma lo fa solo quando è acceso, quando è spento il sistema evolve senza alcun controllo. Un regolatore a relè funziona esclusivamente con sensori continui, mentre un regolatore continuo utilizza esclusivamente sensori a soglia. Il regolatore a relè è in grado di impostare solo due valori di ingresso (ON/OFF), mentre il regolatore di tipo continuo può impostare un range di valori di ingresso.

Come vengono suddivisi i regolatori industriali sulla base del loro principio di funzionamento?. In base al tipo di tecnologia di fabbricazione: elettronici, elettrici, meccanici, idraulici o pneumatici. Nessuna delle altre risposte è corretta. In base ai tipi di sensori: digitale, analogico o a protocollo. In base al tipo di attuazione: ON/OFF (ad es. a relè) o di tipo continuo (ad es. PID).

Quale è la funzione di un regolatore industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Migliorare le prestazioni della risposta a regime (attenuando l'errore) e il relativo transitorio (tempo di risposta, tempo di assestamento, tempo all'emivalore e eventuale sovraelongazione). Migliorare solo le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore). Migliorare le prestazioni della risposta a regime (annullando l'errore) e il relativo transitorio (massimizzando il tempo di risposta, il tempo di assestamento, il tempo all'emivalore e l'eventuale sovraelongazione).

In quali termini si valutano le prestazioni dinamiche di un elemento controllato?. Data una risposta al gradino, si valuta il transitorio analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Nessuna delle altre risposte è corretta. Data una risposta ad una rampa, si valuta a regime, analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione. Data una risposta sinusoidale, si valuta il transitorio, analizzando i valori del tempo di risposta, del tempo di assestamento, del tempo all'emivalore e della eventuale sovraelongazione.

In quali termini si valutano le prestazioni statiche di un elemento controllato?. Si valuta, nel transitorio, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Si valuta, a regime, il valore assoluto dell'errore inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Si valuta, a regime, il valore assoluto della variabile di ingresso, inteso come il discostamento tra il valore ottenuto e il valore desiderato. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Che tipi di disturbi devono essere presi in considerazione?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Disturbi in ingresso, in uscita o di stato. Disturbi di comando, di controllo o di coordinamento. Disturbi prevedibili, casuali e strutturali.

Quali sono le variabili di un elemento singolo?. Variabili di ingresso (o di comando), variabili di uscita (o interne, o controllate) e disturbi. Nessuna delle altre risposte è corretta. Variabili di controllo (o di comando), variabili di coordinamento (o controllate) e variabili di disturbo. Variabili permanenti, variabili prevedibili e variabili casuali.

Un diagramma strutturato secondo lo schema circuitale di un dispositivo di controllo a relè è tipico per quale linguaggio?. Structurated Text. Ladder diagram. Functional Block Diagram. Instruction List.

Nella predisposizione dei parametri di un PID secondo criteri sistematici, il modello semplificato è dato da: Dalla funzione di trasferimento approssimata, con un grado del polinomio a denominatore fino al terzo grado. Dalla sola dinamica principale. Dalla dinamica principale e dalla dinamica secondaria, ulteriormente semplificabile con un ritardo. Due poli complessi coniugati e uno zero.

Quale è il significato dell'azione proporzione, dell'azione integrale e dell'azione derivativa e quali sono i loro effetti?. L'azione proporzionale agisce sulla derivata del segnale di errore. L'azione integrale agisce sul suo valore istantaneo del segnale di errore e l'azione derivativa agisce sull'integrale nel tempo del segnale di errore. L'azione integrale genera instabilità dovuta alla presenza di rumore di misura e deve essere applicata con cautela. Nessuna delle altre risposte è corretta. L'azione proporzionale agisce in maniera proporzionale all'errore in ingresso al controllore. L'azione integrale permette di soddisfare la specifica sul valore dell'errore a regime permanente, ma determina un rallentamento del transitorio rispetto a quello che aveva l'elemento in esame nel controllo a catena aperta. Un parziale miglioramento del comportamento in transitorio è ottenuto con l'azione derivativa. L'azione proporzionale agisce sull'integrale nel tempo del segnale di errore. L'azione integrale agisce agisce sul valore istantaneo del segnale di errore. L'azione derivativa agisce sul valore della variabile controllata. La componente proporzionale genera instabilità dovuta alla presenza di rumore di misura e deve essere applicata con cautela.

Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene realizzato un regolatore industriale?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo serie o parallelo. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e attrattore. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo elettronico o meccanico. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a soglia e a gradino. Lo schema di un regolatore PID può essere di tipo gerarchico o lineare. Lo schema funzionale può anche presentare non linearità di tipo a gradino e isteresi.

Quali sono gli schemi funzionali secondo cui viene applicata l'azione derivativa?. L'azione derivativa è approssimata attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta un polo ed uno zero, il secondo presenta due poli e uno zero. L'azione derivativa è realizzata in maniera esatta attraverso un filtro del primo o del secondo ordine centrati sulla banda del segnale da derivare. Il primo presenta due poli,il secondo presenta due poli e uno zero. L'azione derivativa è approssimata attraverso un filtro del secondo o del terzo ordine che coprono fino al doppio della banda del segnale da derivare. Il primo presenta due elementi: un polo ed uno zero, il secondo presenta tre elementi: due poli e uno zero. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Cosa si intende per il tempo della azione derivativa di un PID?. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione integrale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è data dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione integrale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione derivativa sia eguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino.

Cosa si intende per il tempo della azione integrale di un PID?. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione derivativa quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione proporzionale quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a gradino. è dato dall'intervallo di tempo necessario affinché il contributo dell'azione integrale sia uguale a quello dell'azione derivativa quando la variabile di errore ha un andamento del tipo a rampa.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del tempo della azione integrale?. Aumenta il tempo della azione derivativa. Aumentano la rapidità di risposta e il margine di stabilità. Diminusice la rapidità di risposta. Diminuiscono la rapidità di risposta e il margine di stabilità.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del tempo della azione derivativa?. Diminusice la rapidità di risposta. Aumenta il tempo della azione integrale. Diminuisce il margine di stabilità. Aumentano la rapidità di risposta e il margine di stabilità.

In fase di tuning di un PID, cosa succede all'aumentare del guadagno proporzionale?. Aumenta il tempo della azione integrale. Aumenta il margine di stabilità. Diminusice la rapidità di risposta. Aumenta la rapidità di risposta.

In fase di autotuning di un regolare PID quale, tra le seguenti, non è una perturbazione normalmente utilizzata?. Sequenza di impulsi. Rampa lineare. Composizione di sinusoidi di ampiezza predefinita e di pulsazione nota sfasate reciprocamente in moda da mantenere l'escursione entro limiti predeterminati. Gradino.

Quale è il ciclo di elaborazione di un programma per PLC?. Lettura ingressi, Attesa, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione, Attesa. Lettura ingressi, Attesa, Elaborazione, Scrittura Uscite. Lettura ingressi, Elaborazione, Attesa, Scrittura Uscite. Lettura ingressi, Scrittura Uscite, Attesa, Elaborazione.

Quale è la funzione di una rete logica e di un controllore a logica programmabile (PLC)?. La rete logica è un dispositivo di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche. Il PLC è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali. Nessuna delle altre risposte è corretta. La rete logica è un dispositivo di elaborazione di tipo analogico realizzato con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni complesse. Il PLC è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali. Il PLC è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettrici in grado di svolgere funzioni di porte logiche. La rete logica è un computer industriale specializzato in origine nella gestione dei processi industriali.

Come è realizzata una rete logica e un PLC?. La rete logica è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici. Il PLC è un computer industriale specializzato. Nessuna delle altre risposte è corretta. La rete logica è un dispositivo di tipo analogico realizzato con circuiti elettronici. Il PLC è un computer industriale specializzato. Il PLC è un dispositivo di elaborazione di tipo digitale realizzato con circuiti elettronici. La rete logica è un computer industriale specializzato.

In quali applicazioni è preferibile utilizzare una rete logica?. In quelle che richiedono un tepo di risposta molto basso e quindi non garantibile da un PLC che richiede un minimo tempo di elaborazione delle microistruzioni. In tutte quelle che richiedono un aggiornamento continuo della azione di controllo. Nessuna delle altre risposte è corretta. In tutte quelle che richiedono una continua espansione delle funzionalità, degli ingressi e delle uscite.

In quali classi sono suddivise le schede di ingresso di un PLC?. Nessuna delle altre risposte è corretta. Schede analogiche, digitali o con protocollo di comunicazione. Schede grafiche, di rete, audio e USB. Schede di comunicazione, speciali, di conteggio, PID e controllo assi.

Quali sono gli elementi che compongono un PLC?. Rack, alimentazione, CPU, memorie, batteria tampone, real time clock, moduli di I/O, moduli dedicati, interfacce di comunicazione. Resistenze, condensatori, diodi, induttanze, triodi, led, piste in rame. Nessuna delle altre risposte è corretta. Attuatori, sensori, dispositivo di elaborazione della azione di controllo e sistema da controllare.

In quali classi sono suddivise le schede di uscita di un PLC?. Schede di comunicazione, speciali, di conteggio, PID e controllo assi. Schede grafiche, di rete, audio e USB. Nessuna delle altre risposte è corretta. Schede analogiche, digitali o con protocollo di comunicazione.

Quali tipi di memorie utilizza un PLC?. EEPROM di sola lettura, ospita il sistema operativo; RAM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; ROM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita. Nessuna delle altre risposte è corretta. ROM di sola lettura, ospita il sistema operativo; EEPROM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; RAM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita. RAM di sola lettura, ospita il sistema operativo; SDRAM di lettura e scrittura, ospita il programma utente; DRAM volatile di lettura e scrittura ospita lo stato del programma e i valori delle variabili di ingresso e uscita.

Nei PLC, il linguggio IL è. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni.

Un programma strutturato in modo analogo al Pascal, è tipico per quale dei seguenti linguaggi?. Functional Block Diagram. Structurated Text. Ladder diagram. Instruction List.

Nei PLC, il linguggio LD è. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria.

Quale, tra i seguenti, è un programma strutturato in modo analogo ad un liguaggio assemblativo. Functional Block Diagram. Structurated Text. Instruction List. Ladder diagram.

Un diagramma strutturato a blocchi come un diagramma circuitale di elemementi logici semplici (and, or) o più sofisticati (flip-flop) è tipico per quale linguaggio?. Functional Block Diagram. Structurated Text. Instruction List. Ladder diagram.

Nei PLC, il linguaggio ST è. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè.

Nei PLC, il linguggio FBD è. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. un linguaggio di programmazione di basso livello molto simile all'assembler. Le istruzioni sono costituite da un operatore e da un solo operando e fanno riferimento ad un registro di memoria. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati.

Nei PLC, il linguggio SFC è. un linguaggio di programmazione strutturato ad alto livello con un formalismo che si ispira al basic e al pascal. È adatto alla rappresentazione di procedure complesse che non potrebbero essere descritte con i linguaggi grafici. ottenuto applicando un formalismo grafico per la descrizione di operazioni logiche o sequenziali in termini di stati e transizioni. ottenuto come trasposizione dei diagrammi circuitali in cui le interconnessioni rappresentano i percorsi dei segnali che collegano i vari componenti. I blocchi rappresentano le singole operazioni logiche: gli ingressi e le uscite il flusso dei dati. ottenuto come trasposizione informatica degli schemi logici dei quadri a relè.

Quale, tra i seguenti, è un linguaggio di programmazione dei PLC non grafico?. IL. LD. SFC. FBD.

Quali, tra le seguenti affermazioni, non descrive il GRAFCET?. è un linguaggio standard di specifica da cui prende le mosse il sequential function chart di tipo top-down. è un linguaggio che presenta una sintassi molto precisa per definire gli stati, le transizioni ed i collegamenti. è una evoluzione industriale delle reti di petri. è un linguaggio grafico per la programmazione dei regolatori PID.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti gli stati è sbagliata?. all'avvio del programma, ogni stato viene attivato per un ciclo di controllo. un algoritmo di controllo è attivo quando il sistema si trova in uno stato. ad ogni stato vanno associate le azioni da intraprendere quando l'elemento o il sistema da controllare è in quello stato. due stati vanno sempre separati da una transizione.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti le transizioni è sbagliata?. uno stato deve avere una transizione in ingresso ed una in uscita. due transizioni successive non separate da uno stato non sono possibili. ad ogni transizione va associata una sola condizione che ne determina l'attivazione (passaggio ad un nuovo stato). una transizione connette due stati.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la abilitazione delle transizioni è sbagliata?. una transizione diventa attiva quando è abilitata e la condizione associata è verificata. una transizione abilitata determina il cambio di stato. una transizione attiva determina il cambio di stato. una transizione si dice abilitata quando lo stato di partenza è attivo.

Nel "GRAFCET", quali delle seguenti affermazioni inerenti la inizializzaione è sbagliata?. occorre definire gli stati attivi all'inizio del funzionamento. gli stati iniziali sono attivati da una transizione iniziale. gli stati iniziali possono essere più di uno. gli stati iniziali si indicano con due quadretti uno dentro l'altro.

Nel "GRAFCET", a cosa serve la struttura a semaforo?. Nessuna delle altre risposte è corretta. A determinare gli stati iniziali di risorse condivise. A decidere se una transizione è attiva oppure abilitata. A gestire l'accesso ad una risorsa in maniera mutuamente esclusiva.

Un sensore. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato.

Dato un sensore, la sensibilità è. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare.

Come sono suddivisi i dispositivi e il software di controllo?. In base al tipo di ingresso: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. Ad aria in pressione, a tensione continua, a tensione modulata o corrente continua. Nessuna delle altre risposte è corretta. I dispositivi di elaborazione possono essere centrali, distribuiti o locali.

Cosa è un trasduttore?. Un trasduttore è un elemento in grado di misurare il valore del segnale di ingresso e trasmettere su una rete di telecomunicazione. Un trasduttore è un elemento in grado di trasformare il segnale in ingresso da un dominio analogico ad un dominio digitale. Nessuna delle altre risposte è corretta. Un trasduttore è un elemento in grado di trasformare il segnale in ingresso da un dominio di partenza (ad es. meccanico) ad un dominio di arrivo (ad es. elettrico).

Come viene classificata la strumentazione?. Tester, oscilloscopi e saldatori. Nessuna delle altre risposte è corretta. Dispositivi di misura, attuatori, dispositivi di elaborazione della azione di controllo e sistemi informatici e di telecomunicazione. Computer, bus di campo, alimentazioni e moduli di espansione.

Dato un sensore, la precisione è. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare.

Dato un sensore, la sua risoluzione è. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate.

Un trasduttore. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia.

Dato un sensore, la risoluzione del convertitore è. la minima variazione della grandezza rilevata dal sensore. la minima variazione della grandezza rilevata dal convertitore analogico/digitale. rapporto fra la variazione rilevata dal sensore e la variazione della grandezza da misurare. differenza fra il valore fornito dal sensore e il valore effettivamente misurate.

Come vengono suddivisi i dispositivi di misura?. In base al tipo di ingresso: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. In base al tipo di uscita: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali. Nessuna delle altre risposte è corretta. In base alla tecnologia: idraulico, pneumatico, elettrico, meccanico.

Quale è la struttura di un dispositivo di misura?. La grandezza da misurare va in input ad un sensore, quindi ad un dispositivo di amplificazione e quindi ad un dispositivo di adattamento del segnale per una eventuale trasmissione. La grandezza da misurare va in input ad un attuatore, quindi quindi ad un dispositivo di amplificazione, poi ad un sensore e quindi ad un dispositivo di adattamento del segnale per una eventuale trasmissione. La grandezza da misurare viene inviata da un sistema di trasmissione, viene quindi amplificata e data in ingresso dispositivo di adattamento del segnale ed ad un sensore. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Quali sono i tipi di attuatori più diffusamente utilizzati?. Attuatori propriamente detti (on/off, moto continuo, moto incrementale) e azionamenti (elettrici, idraulici, pneumatici). Nessuna delle altre risposte è corretta. ad aria in pressione, a tensione continua, a tensione modulata o corrente continua. In base al tipo di uscita: on/off, analogico, digitale, digitalizzato, smart con uscite digitalizzate, intelligenti con uscite digitali.

Un attuatore. è un dispositivo fisico in grado di tradurre grandezze appartenenti ad un sistema energetico in un segnale in un opportuno dominio fisico. è un dispositivo fisico in grado di trasformare un segnale in energia. nessuna delle altre risposte è corretta. è un dispositivo fisico in grado di rilevare la presenza di una variabile o il raggiungimento di un valore prefissato.

Quali sono i tipi di attuatori più diffusamente utilizzati?. Sensori, Dispositivi di elaborazione e Reti di telecomunicazione. Muscoli, martinetti idraulici, martelli pneumatici. Nessuna delle altre risposte è corretta. Motori elettrici, attuatori idraulici, attuatori pneumatici.

Quali sono i parametri che contraddistinguono la qualità di un attuatore?. Potenza, Calore, Energia, Temperatura, Umidità, Pressione, Vibrazioni, Intensità, Tensione, Resistenza, Viscosità. Tempo di salita, Tempo all'emivalore, Sovraevolngazione percentuale, Costante di tempo, Tempo di assestamento, Sovraelongazione assoluta, Errore a regime, Durata del transitorio. Disponibilità di energia, Capacità di accumulo, Trasporto di energia, Forza movimento lineare, Coppia movimento rotativo, Sovraccarico, Movimento lineare, Movimento rotatorio, Movimento oscillatorio, Consumo di energia in stato di riposo, Regolazione della forza, Regolazione della velocità, Costi di energia, Influenza della temperatura, Trafilamenti, rischi di incidente. Nessuna delle altre risposte è corretta.

Che tipo di trasformazione di energia attua un motore elettrico, un motore idraulico e quale è il loro rendimento intrinseco?. I motori elettrici da energia elettrica ad energia cinetica, i motori idraulici da energia fludica ad energia cinetica, con alto rendimenti i primi, e basso rendimento, i secondi. I motori elettrici da energia elettrica ad energia cinetica, i motori idraulici da energia fludica ad energia cinetica, con basso rendimento i primi, e alto rendimento, i secondi. I motori elettrici da energia elettrica ad energia termica, i motori idraulici da energia fludica ad energia chimica, con alto rendimenti i primi, e basso rendimento, i secondi. Nessuna delle altre risposte è corretta.

In cosa consiste la strumentazione smart?. La strumentazione smart fornisce, oltre alla misura della variabile controllata, anche la misura di altre variabili significative per conoscere le condizioni operative dell'apparto su cui è montata. Nessuna delle altre risposte è corretta. La strumentazione smart è esclusivamente digitale ed effettua una data-processing locale utile a fornire in uscita un dato ripulito da eventuali rumori di misura. La strumentazione smart effettua un controllo locale in controreazione pilotabile da un PLC.

Dato un processo DEDS ad anello aperto, allora. il supervisore è un DEDS che evolve in modo sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il supervisore è un DEDS che evolve in modo sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali. il supervisore è un DEDS che evolve in modo asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali. il supervisore è un DEDS che evolve in modo asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi.

Dato un processo DEDS ad anello aperto, allora. il controllore è asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il controllore è sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso eventi. il controllore è asincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali. il controllore è sincrono ed interagisce con il processo da controllare attraverso segnali.

Qual è la principale vantaggio della rete di Petri rispetto agli automi?. Non vi sono vantaggi. Il concetto di stato in una rete di Petri è centralizzato in un'unica entità. Il concetto di stato in una rete di Petri è distribuito tra le transizioni. Il concetto di stato in una rete di Petri è distribuito tra i posti.

Nelle reti di Petri gli eventi sono associati. Nessua delle precedenti è esatta. a transizioni dello stato. Le reti di Petri sono modelli basati su eventi. a delle entità dette posti.

Quale fra le seguenti definizioni di rete di Petri è corretta?. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuuzione di marcatura, che rappresenta lo stato attuale della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuznione di marcatura, che rappresenta le uscite della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una fuznione di marcatura, che rappresenta gli ingressi della rete. Una rete di Petri è un grafo di Petri a cui è associata una funzione di marcatura, che rappresenta la transizione di stato della rete.

Quando una rete di Petri possiede una struttura di conflitto?. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune più di un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune almeno un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se hanno in comune almeno un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni. Due transizioni t1 e t2 danno origine a una struttara se non hanno in comune un posto in ingresso che contiene un numero di gettoni non sufficienti a permettere lo scatto di entrambe le transizioni.

Nel modello di Petri, le dimensioni delle matrici di input e output sono. entrambe quadrate ma aventi diverse dimensioni. La matrice degli input ha dimensione pari al numero delle transizioni, mentre la matrice degli output ha dimensione pari al numero dei posti. entrambe quadrate ma aventi diverse dimensioni. La matrice degli input ha dimensione pari al numero dei posti, mentre la matrice degli output ha dimensione pari al numero delle tranisizioni. uguali tra e loro. Il numero delle righe è pari al numero dei posti, mentre il numero delle colonne è pari al numero delle transizioni. uguali tra e loro. Il numero delle righe è pari al numero delle transizioni, mentre il numero delle colonne è pari al numero dei posti.

Come cambia la marcatura di una rete di Petri quando scatta una transizione?. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si consumano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si generano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collega la transizione al posto. nessuno delle precedenti è corretta. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si generano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si conusmano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collega la transizione al posto. In tutti i posti in ingresso alla tranisizione si consumano un numero di token pari al peso dell'arco che collega il posto alla transizione, mentre in tutti i posti in uscita della transizione si generano un numero di tocken pari al peso dell'arco che collegail posto alla transizione.

Che cosa rapprenta il vettore T-invariante in una rete di Petri?. Un sequenza di transizioni, che una volta eseguita, lascia invariata la marcatura della rete di Petri, riflettendo un comportamento ciclico del sistema. Una configurazione di token nei posti tale da impedire l'esecuzione di ulteriori transizioni. Un sequenza di transizioni, che una volta eseguita, lascia cambia la marcatura iniziale della rete di Petri. Un insieme di posti che contiene lo stesso numero di token dopo l'esecuzione di un insieme specifico di transizioni.

In una rete di Petri, l'albero di copertura contiene: i posti con marcatura sono limitati. un numero infinito di nodi. un solo nodo. un numero finito di nodi.

Come si chiama la strategia di sviluppo di un albero di raggiungibilità?. Depth-first. Depth-tree. Depth-fish. Fifo.

L'albero di raggiungibilità non permette di studiare. limitezza della rete. raggiungibilità della rete. vivezza della rete. Spazio degli stati di reti complesse.

Che cosa si intende con il termine albero di raggiungibilità?. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le sequenze di scatti, ma non le marcature raggiungibili. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le marcature raggiungibili, ma non le sequenze di scatti. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente tutte le marcature raggiungibili e le sequenze di scatti. Uno strumento grafico che rappresenta visivamente solo alcune marcature raggiungibili e le sequenze di scatti.

Nell'approccio funzionale di una rete di Petri, quale aspetto del sistema viene principalmente enfatizzato?. La rappresentazione visiva del sistema e la sua struttura topologica. L'analisi del comportamento temporale e delle performance del sistema. La descrizione delle funzioni o delle operazioni eseguite dal sistema e delle loro relazioni di dipendenza. La quantità di risore consumate e prodotte dal sistema durante il suo funzionamento.

Quali fra i seguenti modelli di controllo può meglio rappresentare la media pesata?. Nessuna delle precedenti. Un sistema controllato in retroazione positiva. Un sistema controllato in anello aperto. Un sistema controllato in controreazione.

Quale fra le seguenti assunzioni non deve essere considerata per usare una media adattativa?. L'errore di misura deve avere media nulla. L'errore di misura e l'errore di staima sono correlati. L'errore di misura e l'errore di stima non sono correlati. L'errore di misura non introduce un errore costante.

Che cosa si intende per media adattativa?. Un algoritmo di elaborazione di un segnale che modifica i propri parametri in tempo reale per ottimizzare la cancellazione del rumore in segnali variabili. Un algoritmo di elaborazione di un segnale per la cancellazione del rumore in segnali variabili. I propri parametri non possono variare in tempo reale. Calcola il valore medio di un segnale variabile nel tempo. Un algoritmo di elaborazione di un segnale che modifica i propri parametri in tempo reale per ottimizzare la cancellazione del rumore in segnali costanti.

Quali fra queste non sono classi di cause guasti?. Cause dovute a danni dolosi. cause accidentali. cause degenerative. cause dovute a condizioni anomale.

Le reti neti neurali sono applicate all'individuazione dei guasti?. No, non vengono impiegati per l'individuazione dei guasti. Sì, sono un metodo basato sul modello del processo. Sì, sono un metodo basato sul controllo del trend. Sì, sono un metodo basato sul modello del segnale.

SI DEFINISCE UN LINGUAGGIO DI UN AUTOMA. l’insieme di tutte le possibili evoluzioni del sistema. Nessuna delle precedenti è esatta. Il linguaggio coincide con l’alfabeto di un sistema. l’insieme di solo alcune evoluzioni del sistema.

QUALE FRA QUESTI METODI DI GUASTI NON È CLASSIFICABILE COME INTELLIGENZA ARTIFICIALE. Alberi decisionali. reti neurali. nessuno dei precedenti. Fuzzy.

QUAL È LA DIFFERENZA FRA AUTOMI DI MEALY E MOORE. Negli automi di Mealy, la funzione di uscita dipende solo dall’ingresso dall’ingresso, mentre negli automi di Moore le uscite dipendono solo dallo stato. Negli automi di Mealy, la funzione di uscita dipende sia dallo stato che dall’ingresso, mentre negli automi di Moore le uscite dipendono solo dall’ingresso.

CHE COSA SI INTENDE CON MANUTENZIONE PREVENTIVA?. interventi applicati in seguito al verificarsi di guasto. -interventi di manutenzione non programmati. interventi di manutenzione programmati, effettuati anche su sistemi con basso rischio. Interventi di manutenzione su sistemi ad alto rischio di guasto.

SE UN TASK È SCHEDULABILE TRAMITE UN ALGORITMO STATICO, ALLORA. non è mai schedulabile per un algoritmo RMPO. nessuna delle precedenti. è sempre schedulabile per un algoritmo RMPO. non è sempre schedulabile per un algoritmo RMPO.

IL SISTEMA DI SUPPORTO È L’INSIEME DELLE SEGUENTI ATTIVITÀ: Business, progettazione, planning, controllo, testing. Progettazione, planning, controllo, testing. Business, progettazione, planning, controllo. Business, progettazione, planning, coordinamento, controllo, testing.

Il livello di coordinamento di colloca. Livello aziendale. Livello di stabilimento. Livello cella. Livello Macchina.

Cosa si intende per guasto incipiente?. Un guasto in grado di provocare variazioni continue e crescenti delle condizioni operative. Un guasto in grado di provocare variazioni casuali delle condizioni operative.

Che cosa di intende con il termine CAPP?. Tecnica che permette di Automatizzare/ottimizzare la produzione. Software che permette di automatizzare/ottimizzare il planning della produzione. Software che permette di automatizzare/ottimizzare il processo decisionale.

Quali sono i servizi ausiliari indispensabili per il funzionamento di un sistema complesso?. Nessuna delle altre risposte è corretta. La raccolta,la registrazione e lo scambio dei dati da e tra i vari livelli gerarchici. Il sistema di controllo. La sicurezza fisica delle persone e delle apparecchiature.

Quali sono i task collocati nella blocked queue?. i task aventi minore priorità rispetto ad un task in fase di esecuzione. i task aventi maggiore priorità rispetto ad un task in fase di esecuzione. i task aventi uguale priorità rispetto ad un task in fase di esecuzione. i task che in fase di esecuzione cedono il posto ai task aventi maggiore priorità.