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CONTROLE E AUTOM INDUSTRIAL[UNIP] Conteudo 4
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CONTROLE E AUTOM INDUSTRIAL[UNIP] Conteudo 4 Description: Processos Contínuos e Processos Discretos Author:
Creation Date: 15/04/2015 Category: Others Number of questions: 7 |
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O Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) é composto por uma Estação Central e por diversas Estações Remotas, caracterizando-se como: controle concentrado em uma Estação Remota e distribuído nas estações centrais. controle concentrado em uma Estação Central e distribuído nas estações remotas. controle concentrado em uma Estação Central e não distribuído nas estações remotas. controle não concentrado em uma Estação Central e não distribuído nas estações remotas. controle não concentrado em uma Estação Central e distribuído nas estações remotas. O objetivo de um avião de decolagem e aterrissagem vertical (VTOL) é conseguir operar a partir de aeroportos relativamente pequenos e ainda operar como uma aviação de nível de cruzeiro. Uma aeronave decolando na vertical é inerentemente instável, podendo ser modelado como um pêndulo invertido. Portanto é uma condição necessária implementar na planta um compensador que permita operar na condição de estabilidade. Para o modelo obtido matematicamente determine o valor de K que permita a planta apresentar uma resposta marginalmente estável. K = 12,86 K = -12,86 K = 90 K = -90 K = -7. Máquinas com emissão a laser tem sido bastante utilizadas para processamentos industriais nas operações de solda, corte e gravação sobre metais. Supondo que se deseja, como requisito de trabalho, marcar uma curva parabólica por meio de um laser preciso com um sistema de controle a malha fechada, como mostrada na figura. Calcule o ganho necessário para resultar em um erro de estado estacionário de 5 mm para r(t) = 2 cm, identificando a resposta do sistema. K = 2 com resposta marginalmente estável K = 0,5, mas o sistema será instável K = 4, com resposta marginalmente estável K = 5 com resposta sub amortecida K = 0,2 com resposta sub amortecida. O projetista contratado por uma empresa fabricante de elevadores para edifícios comerciais deparou-se com um problema de conforto do usuário. Ao final do percurso sua malha de controle permitia uma parada suave, porém quando acelerava para troca de pavimento, tanto na descida como na subida o conjunto apresentava um sobre sinal, causando uma solicitação de alteração no funcionamento. Obtido o modelo matemático desta planta, que abaixo apresentamos, qual deve ser o ganho imposto ao sistema, para operar com resposta criticamente amortecida? K = 3,63 K = 1,05 K = 2,25 K = 4,75 K = 12,66. O projetista contratado por uma empresa fabricante de esteira transportadora comercial deparou-se com um problema de estabilidade dos produtos (garrafas). Ao final do percurso sua malha de controle permitia uma parada suave, porém quando acelerava para troca de estágio do processo o conjunto apresentava um sobre sinal, causando uma solicitação de alteração no funcionamento. Obtido o modelo matemático desta planta, que abaixo apresentamos, foi imposto um ganho para obtenção de uma resposta com amortecimento critico. Nestas condições de trabalho qual será o tempo de acomodação esperado para obtenção da velocidade máxima, considerando 5% de precisão? ts = 1,82 seg ts = 1,89 seg ts = 1,62 seg ts = 1,79 seg ts = 1,42 seg. Pelos fundamentos de determinação do caminho do lugar das raízes, podemos afirmar que ele ocorre quando: Os pólos estão simétricos ou espelhados em relação aos zeros finitos de malha aberta Ele se apresenta como um sistema de 1º ou 2º ordem com pólos ou zeros reais Não existe caso apresente pólos no Semi Plano Direito A contribuição angulas de todos pólos (+) e zeros (-) de malha aberta somados, compõem uma contribuição de α = 180º ao ponto de observação Só é possível de ser determinado para sistemas de realimentação negativa. Para as afirmações abaixo: I- O caminho do lugar das raízes é uma representação do comportamento de uma planta, sobre o plano s. II- O método de determinação do esboço do caminho do lugar das raízes, permite a diminuição da complexidade matemática de cálculos para sua obtenção. III- Utilizamos o caminho do lugar das raízes, como ferramenta no calculo de compensadores Concluímos: Todas estão corretas Todas estão erradas Apenas I e II estão corretas Apenas II e III estão corretas Apenas III está correta. |
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