CONTROLE E AUTOM INDUSTRIAL[UNIP] Conteudo 5

Com relação às regras de sintonia de controladores PID propostas por Ziegler-Nichols, é correto afirmar que: foram propostos três métodos baseados na resposta em malha aberta da planta. no primeiro método, o ajuste é realizado observando-se a resposta da planta em malha fechada, aplicando-se uma entrada do tipo degrau. no segundo método, o ajuste é realizado a partir da freqüência de oscilação obtida ao se amplificar a entrada. os métodos propostos se aplicam em qualquer tipo de planta. têm sido usadas largamente no controle do processo, quando não existe um modelo matemático disponível para representar a dinâmica do processo.

Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, deve-se: aumentar o ganho proporcional. utilizar um controle feed forward em malha aberta. inserir uma ação derivativa no controlador. inserir uma ação integral no controlador. substituir o controlador proporcional por um controlador ON-OFF.

Um Sistema de Controle foi projetado para controlar um processo linear e invariante no tempo, utilizando realimentação de saída e um compensador do tipo PI (Proporcional e Integral). Qual o objetivo básico desse tipo de compensador para melhorar o desempenho do sistema em malha fechada?. Anular o erro de estado estacionário. Evitar a instabilidade do sistema em malha fechada. Aumentar a largura da faixa de freqüência do sistema. Reduzir o tempo de acomodação para o regime permanente. Reduzir o percentual de sobre-sinal (overshoot).

Um circuito eletrônico com a Função de Transferência (FT) a seguir é usado como compensador no controle de um sistema: Este tipo de compensador é classificado como: de Atraso. de Avanço. PID. Proporcional Integral. Proporcional Derivativo.

Dados Na imagem abaixo: 10 e 20. 20 e 7. 25 e 7. 30 e - 8. 100 e - 3.

A figura apresenta um sistema controlado com realimentação de saída. Considerando a função de transferência em malha fechada, que valor positivo de K permite posicionar um dos pólos em s = - 6 ?. 42. 36. 24. 18. 10.

Qual sistema de controle é aplicado na automação de processos de manipulação em indústrias químicas, farmacêuticas e petroquímicas, possuindo como característica o uso de técnicas de ação de controle do tipo PID: contínuo. discreto. monovariável. malha aberta. booleano.

Ao simularmos um determinado sistema verificamos a existência de erro em regime permanente. Qual tipo de controle provoca a existência deste erro?. controle proporcional. controle integral. controle derivativo. controle estável. controle ON / OFF.