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Integrazione METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE Description: Integrazione METODI E TECNOLOGIE DI SIMULAZIONE Author:
Creation Date: 14/01/2025 Category: Personal Number of questions: 7 |
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89.01 - Qual è la descrizione corretta del sistema del pendolo inverso? Nessuna delle altre risposte proposte è corretta In genere si considera un pendolo inverso su un carrello semovente. La finalità è quella di mantenere in equilibrio orizzontale il pendolo agendo sulla dinamica del carrello semovente. Il carrello può muoversi a destra e a sinistra per mezzo di un motore che agisce sulle ruote. In genere si considera un pendolo inverso su un carrello semovente. La finalità è quella di mantenere (vicino) all' equilibrio verticale il pendolo agendo sulla dinamica del carrello semovente. Il carrello può muoversi a destra e a sinistra per mezzo di un motore che agisce sulle ruote. E' analogo al pendolo di Galileo, ma ruotato di 180°, per cui l'obiettivo è di mantenere il pendolo nella condizione di equilibrio verticale instabile. 49.03 - Quale delle seguenti affermazioni è corretta con riferimento al diagramma di Nyquist per L(s) = K/(s*(1+tau*s)), cioè con un polo reale e un polo nell'origine? Supponendo che il polo reale sia negativo (quindi tau Supponendo che il polo reale sia negativo (quindi tau Nessuna delle altre risposte proposte è corretta Supponendo che il polo reale sia negativo (quindi tau. 31.04 - Cosa genera la funzione eye(n,m) in MATLAB? Una matrice di zeri. Una matrice di numeri casuali. Una matrice n x m con uni sulla diagonale principale e zeri altrove. Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. 29.01 - Quale delle seguenti indica la procedura corretta prevista dal metodo di discretizzazione basato sullo ZOH? 1) Calcolo W(z) dello ZOH, 2) calcolo risposta transitoria del parallelo ZOH + processo, 3) antitrasformata Z. 1) Calcolo W(s) dello ZOH, 2) calcolo risposta impulsiva della cascata ZOH - processo, 3) calcolo della risposta impulsiva ad intervalli di tempo distanti T, 4) trasformata della risposta impulsiva campionata per ottenere W(z). Nessuna delle altre risposte proposte è corretta 1) Calcolo W(s) dello ZOH, 2) calcolo risposta a regime della cascata ZOH - processo, 3) trasformata Z per ottenere W(z). 83.01 - Qual è uno schema di controllo più semplice per stabilizzare un processo instabile del primo ordine (i.e., F(s) = 1/(1+tau*s) con tau Uno schema di controllo a controreazione unitaria con controllore dinamico del secondo ordine e guadagno k Uno schema di controllo a controreazione unitaria con controllore proporzionale k = (1 - epsilon) ed epsilon > 0 piccolo a piacere. Uno schema di controllo a controreazione unitaria con controllore dinamico del primo ordine e guadagno k Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. 31.05 - Cosa consente di fare l'istruzione linspace(a,b,N) in MATLAB? Nessuna delle altre risposte proposte è corretta Consente di creare un vettore riga di estremi aa e b, costituito da N punti equispaziati. Consente di creare un matrice quadrata di ordine N con elementi compresi tra a e b. Consente di creare uno spazio lineare costituito da N vettori con valori compresi tra a e b. 92.01 - Supponendo di utilizzare un regolatore PID con fdt G(s) = Kp + Ki/s + Kd*s per stabilizzare il sistema del pendolo inverso soggetto ad un disturbo sull'angolo theta, qual è la condizione necessaria e sufficiente affinché il sistema a catena chiusa sia stabile? K*Ki K*Ki - 1 K*Ki + 1 Nessuna delle altre risposte proposte è corretta. |
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