Metodi Aperte

Descrivere le tecniche di discretizzazione.

Differenza tra mantenitore di ordine zero e di ordine uno.

Descrivere i pro e i contro della Linearizzazione.

Differenza tra la modalità di controllo a catena aperta e chiusa e scrivere vantaggi e svantaggi della modalità a catena chiusa.

Parlare della stabilità.

Parlare del Criterio di Routh-Hurwitz.

Descrivere i diagrammi di bode.

Descrivere il diagramma di Nyquist.

Descrivere il criterio di Nyquist.

Descrivere il luogo delle radici.

Descrivere il margine di guadagno.

Descrivere il margine di fase.