NUOVO fautomatica

La fase del numero complesso s = 1+j è…. … 90 gradi. … -90 gradi. … -180 gradi. … 45 gradi.

La fase del numero complesso s = 2 è…. … 0 gradi. … -180 gradi. ... - 90 gradi. … 90 gradi.

La fase del numero complesso s = -3 è…. … 0 gradi. … -90 gradi. … -180 gradi. … 90 gradi.

La fase del numero complesso s = -4j è…. … 0 gradi. … -90 gradi. … -180 gradi. … 90 gradi.

La fase del numero complesso s = 3+j è…. … arcotangente di (1/3) + 90 gradi. … arcotangente di (1/3) - 90 gradi. … arcotangente di (3). … arcotangente di (1/3).

Il modulo del numero complesso s = -2+j è…. … radice di 5. … radice di 3. … 5. … 3.

In un circuito elettrico con elementi attivi, la definizioni delle variabili di stato…. … aiuta a definire il legame causale tra i disturbi non prevedibili e l'uscita. … aiuta a definire il nesso causale ingresso-uscita. … aiuta a definire il nesso causale tra i disturbi non misurabili e l'uscita. … aiuta a definire il legame causale tra lo stato e i distubi non prevedibili.

L'equazione di stato…. … esprime il nesso causale stato-ingresso. … è un'equazione differenziale. ... tutte le risposte sono corrette. … descrive come varia lo stato di un sistema.

Le condizioni iniziali in un sistema dinamico…. … consentono di definire univocamente il legame ingresso-uscita. … consentono di specificare il valore iniziale del segnale di ingresso. … consentono di specificare il valore iniziale dell'uscita. … consentono di specificare il valore iniziale dei segnali di disturbo.

Dato un sistema dinamico, i fenomeni aleatori possono esser descritti tramite…. … le variabili manipolabili. … i disturbi. … le condizioni iniziali. … le variabili del sistema.

I disturbi…. … tutte le altre risposte sono errate. … non possono mai esser misurati. … possono esser prevedibili. … sono segnali di cui non si conosce mai la struttura.

Nella rappresentazione nello spazio di stato, la variabile temporale…. … tutte le altre risposte sono errate. … è sempre continua. … dipende dallo stato del sistema. … è la variabile indipendente.

La rappresentazione nello spazio di stato di un sistema dinamico…. … consta di tre equazioni. … è un modello matematico interno. … consente di catturare il legame causale ingresso-uscita. … tutte le risposte sono corrette.

Nei sistemi puramente dinamici…. … l'equazione di stato è istantanea. … l'uscita dipende direttamente dall'ingresso. … l'uscita non dipende direttamente dall'ingresso. … non sussistono fenomeni di dissipazione di energia.

Nel contesto della rappresentazione nello spazio di stato di sistemi LTI, l'ordine di un sistema…. … tutte le risposte sono corrette. … coincide con il numero di colonne della matrice C. … coincide con il numero di colonne della matrice dinamica A. … coincide con il numero di righe del vettore di stato.

Le variabili controllate…. … descrivono le variabili di stato del sistema. … descrivono le variabili del sistema su cui il sistema di controllo agisce. … descrivono i segnali usati per agire sul sistema da controllare. … descrivono i segnali di ingresso di un sistema.

Nel contesto della rappresentazione nello spazio di stato di sistemi LTI, la natura costante dei coefficienti delle matrici A,B,C,D deriva…. … tutte le altre risposte sono errate. … dalla proprietà di stazionarietà. … dalla proprietà di linearità. … dalla natura delle matrici associate a fenomeni fisici reali.

Nella rappresentazione nello spazio di stato di sistemi LTI, la matrice D…. … esprime un legame diretto tra l'ingresso e lo stato. … esprime un legame indiretto tra l'ingresso e l'uscita. … esprime un legame indiretto tra l'ingresso e lo stato. … esprime il legame diretto tra ingresso e uscita.

Nel contesto della rappresentazione nello spazio di stato di sistemi LTI, l'ordine di un sistema…. … coincide con il numero di colonne della matrice B. … coincide con il numero di righe della matrice C. … tutte le altre risposte sono errate. … coincide con la dimensione della matrice D.

Gli stati di equilibrio di un pendolo forzato…. … dipendono dal forzamento, assunto che sia costante. … nessuna delle altre risposte è corretta. … dipendono esclusivamente dalle caratteristiche del pendolo (i.e., dalla sua massa). … sono indipendenti dal forzamento.

Nel contesto della rappresentazione nello spazio di stato, una coppia di equilibrio…. … è un particolare stato. … è una particolare coppia stato-uscita. … è una particolare coppia stato-ingresso. … è una particolare coppia ingresso-uscita.

Per il calcolo degli stati di equilibrio, gli ingressi devono essere…. … nulli. … tutte le altre risposte sono errate. … non divergenti. … costanti.

La proprietà di stabilità…. … premette di definire gli stati di equilibrio. … tutte le altre risposte sono errate. … è implicata dalla proprietà di stabilità. … è implicata dalla proprietà di equilibrio di un movimento dello stato.

La proprietà di stabilità asintotica…. ... specifica che in presenza di perturbazioni l'evoluzione dello stato non diverga. ... specifica che in presenza di perturbazioni l'evoluzione dello stato resta limitata. … implica la proprietà di stabilità semplice. … può coesistere con la proprietà di stabilità semplice.

Gli stati di equilibrio di un pendolo libero sono…. … due, uno asintoticamente stabile e uno instabile. … uno, instabile. … due, uno stabile semplicemente e uno instabile. … uno, asintoticamente stabile.

La proprietà di stabilità semplice…. … tutte le risposte sono corrette. … non implica la proprietà di stabilità asintotica. ... specifica che in presenza di perturbazioni l'evoluzione dello stato resta limitata. ... specifica che in presenza di perturbazioni l'evoluzione dello stato non diverga.

Gli stati di equilibrio di un sistema dinamico…. … sono condizioni operative per cui, anche in presenza di perturbazioni, il sistema ritorna ad operare in esse. … sono gli stati stabili del sistema. … tutte le altre risposte sono errate. … sono coppie stato-ingresso stabili.

Gli stati di equilibrio di un sistema dinamico…. … sono le condizioni operative per cui l'uscita è costante. … si calcolano ponendo a zero l'equazione di stato, a fronte di condizioni iniziali nulle. … sono le soluzioni dell'equazione di stato. … si calcolano ponendo a zero l'equazione di stato, a fronte di segnali di ingresso costanti.

Gli stati di equilibrio di un pendolo libero sono…. … infiniti. … infinito alla due. … uno. … stabili.

Quando la matrice dinamica di un sistema LTI è triangolare inferiore, gli autovalori del sistema…. … sono gli elementi della sotto-matrice inferiore del sistema. … sono gli elementi della sotto-matrice superiore del sistema. … sono asintoticamente stabili. … sono gli elementi sulla diagonale principale.

Gli autovalori del sistema LTI caratterizzato dalla matrice dinamica A = [ prima riga: [-1 0], seconda riga: [3 -2] ] sono…. … -1 e -2. … 1 e 2. … -1 e 2. … 1 e -2.

Gli autovalori del sistema LTI caratterizzato dalla matrice dinamica A = [ prima riga: [-1 -2], seconda riga: [2 2] ] sono…. … reali coincidenti. … complessi. … complessi coniugati. … reali distinti.

06. Quando la matrice dinamica di un sistema LTI è triangolare superiore, gli autovalori del sistema…. … sono asintoticamente stabili. … sono gli elementi della sotto-matrice inferiore del sistema. … sono gli elementi sulla diagonale principale. … sono gli elementi della sotto-matrice superiore del sistema.

Quando la matrice dinamica di un sistema LTI è diagonale, gli autovalori del sistema…. … sono asintoticamente stabili. … sono gli elementi sulla diagonale principale. … sono gli elementi della sotto-matrice superiore del sistema. … sono gli elementi della sotto-matrice inferiore del sistema.

Gli autovalori di un sistema LTI sono associati alla matrice…. B. C. D. A.

Le radici del polinomio caratteristico di un sistema LTI…. … coincidono con gli autovalori della matrice dinamica A. … coincidono con gli stati di equilibrio stabili del sistema. … tutte le altre risposte sono errate. … coincidono con gli stati di equilibrio asintoticamente stabili del sistema.

Il polinomio caratteristico di un sistema LTI è…. … C*det(A-lambda*I). … C*det(A-lambda*I)^-1*B. … det(A-lambda*I). … C*det(A-lambda*I)*B.