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Prova armma Description: Provavelmente Author:
Creation Date: 08/09/2024 Category: Others Number of questions: 21 |
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É um sistema que funciona para controlar e posicionar uma carga em resposta a um sinal de entrada: Servo sistema Computador Movimento assimétrico Robótica . Qual o tipo de servo sistema mais comumente usado: Eletromecânico Pneumática Hidráulico . O servo sistema básico é composto por quantos componentes básicos: 3 4 6 8. Os servos sistemas está dividido em 2 categorias, quais são: Aberto e fechado Simples e composta Rápida e lenta Síncrono e robotizado . O sistema aberto tem sua capacidade de performance de acompanhamento preciso determinada pela relação de entrada e saida inicialmente ajustados . E não são afetados pela instabilidade. Verdadeiro Falso . O circuito fechado é aquele em que a ação de controle é determinada pela continua comparação entre o sinal de entrada e o sinal de saída. Verdadeiro Falso . Característica do circuito fechado: Precisão aumentada Maior velocidade Menor ruído Maior fluidez . É o dispositivo que altera a saída quando estimulado pelo sinal de erro: controller Precisão Servo pneumático Automático . É uma força de torção que causa rotação. Torque Força mecânica Pneumática . Se a amplitude das oscilações deve ser progressivamente reduzida, o período de desaceleração deverá iniciar antes que o canha atinja o alinhamento. verdadeiro Falso . Apresenta uma resistência de magnitude constante. Atrito de coulomb Atrito de Colômbia Atrito mecânico . A medida de performance de um sistema de controle é função principal de dois fatores: precisão e estabilidade Rapidez e eficiência Precisão e eficiência Precisão e sincronia . Quando e entrada de um sistema é mudada, a saída tende a oscilar em torno do valor de entrada durante a fase transiente. Estabilidade Sincronia Performance Controller . Um sistema é dito de estabilidade compatível se as oscilações da fase transiente caem a um valor aceitável após um tempo pré-determinado. verdadeiro Falso . É usada para verificar a estabilidade. Degrau "step input" Controller Controlador . Mudança de entrada senoidalmente usada para se testar a precisão geral do sistema: movimento harmônico simples Movimento assimétrico Movimento angular Movimento linear . Quais são os métodos de sintonia: Analítico e comparativo Precisão e busca Linear e angular . Pré-amplificação, para as cadeias precisa e aproximada é conseguida com um TMAC 35 "TRANSISTOR MODULE AMOPLIFIER" verdadeiro Falso . Qual o limite de elevação e depressão do circuito síncrono (LS1) 49°,5 e -4°,5 50 e 4.5 45.9 e 30.5 . Qual o primeiro limite em conteira do LS1 operará. 280° e 310° 150 e 330 280 e 115. O movimento de conteira tem dois motores de conteira para aumentar a rigidez do sistema. verdadeiro Falso . |
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