ERASED TEST, YOU MAY BE INTERESTED ON CONTROLE E AUTOM INDUSTRIAL[UNIP] Conteudo 6
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CONTROLE E AUTOM INDUSTRIAL[UNIP] Conteudo 6 Description: Introdução a Robótica Industrial Author:
Creation Date: 15/04/2015 Category: Others Number of questions: 8 |
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Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ou prismática.
Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas.
PORQUE:
O espaço de trabalho deste robô é esférico.
Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que: as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira. as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira. a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa. a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira. as duas afirmações são falsas. Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir. I - Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico. II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático. III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC. IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo. SOMENTE é correto o que se afirma em: III IV I e II I e IV II e IV. É freqüente a classificação de robôs pelo tipo de junta, ou para ser mais exato, pelas três juntas mais próximas a sua base. Sendo assim, considere as afirmações a seguir: I - Os tipos de robô existentes são classificados em: cartesiano, cilíndrico, esférico, helicoidal e articulados; II - A classificação RPP se refere a categoria de robôs cilíndricos; III - Os robôs esféricos e articulados horizontais possuem a mesma classificação RRP. Analisando as afirmações concluímos: Todas estão corretas Todas estão erradas Apenas I e II estão corretas Apenas II e III estão corretas Apenas III está correta. Analisando as informações relativas às características e capacidades do robô industrial apresentadas abaixo conclui-se que: I – A memória não é afetada com o tempo, mas pode ser apagada através de um comando; II – A inteligência é ilimitada através da adoção da inteligência artificial; III – O robô industrial requer manutenção periódica em função do desgaste em operação; Todas estão corretas Todas estão erradas Apenas I e II estão corretas Apenas I e III estão corretas Apenas a III está correta. Analisando as informações relativas a movimentação do robô industrial apresentadas abaixo: I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como shoulder; II – Os movimentos de Elbow, Pitch, Roll, Yaw e Sholder constituem-se como básicos em robôs articulador verticais; III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade; IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução. Qual(is) está(ão) correta(s)? Apenas a I e a II. Apenas a II e a IV. Apenas a I e a III. A II, III e a IV. A I, a II, e a III. O dispositivo que gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais é conhecido por: potenciômetro tacogerador strain gauge encoder incremental encoder absoluto. Sob muitos aspectos a função primordial de um robô industrial se configura como sendo o correto posicionamento do atuador final num plano geométrico. Sendo assim, considere as afirmações a seguir: I – O revolver de pintura não pode desempenhar papel de atuador final em robôs industriais; II – SAGV é a sigla adotada para robô móvel em termos industriais; III – Precisão é considerado como sendo o intervalo entre dois pontos adjacentes do volume de trabalho que podem ser distinguidos um do outro pelo sistema de controle do robô; IV – O conceito de repetibilidade pode ser interpretado como sendo o campo dentro do qual um robô irá terminar um movimento. Qual(is) está(ão) correta(s)? Apenas a I e a II. Apenas a II e a IV. Apenas a I e a III. Apenas a IV. A I, a II, e a III. A seguir analise a alternativa que corresponde a uma desvantagem da adoção dos acionamentos pneumáticos na área robótica frente aos outros acionamentos, como o eletromagnético e o hidráulico: permite operação em velocidades altas média precisão momento constante sob uma larga faixa de velocidades custo relativamente baixo difícil manutenção. |
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